![]() Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву ![]() Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Метод обращения движения (инверсии) ⇐ ПредыдущаяСтр 6 из 6
В применении к задаче кинематического синтеза кулачковых механизмов метод обращения движения выражается в следующем виде: мысленно придаем всему механизму, т. е. кулачковой шайбе, толкателю и стойке, вращение вокруг центра вращения кулачка с угловой скоростью (-ωк), равной, но противоположно направленной угловой скорости кулачка. Тогда угловая скорость кулачка становится равной ωк + (-ωк) = 0, т. е. кулачок как бы становится неподвижным. Толкатель (рис. 1, а), если он в прямом движении перемещался поступательно, помимо своего абсолютного движения приобретает вместе со своими неподвижными параллелями добавочное движение — вращение вокруг оси А кулачка с угловой скоростью, равной (- ωк). При этом, однако, относительное расположение толкателя и кулачка не нарушается. Точно так же и в случае кулачкового механизма с коромыслом (рис. 1, б) при обращении движения останавливаем кулачок, но придаем добавочное движение толкателю. При этом точка С его подвеса перестает оставаться неподвижной: она описывает в обращенном движении окружность радиуса АС в направлении, обратном абсолютному вращению кулачка. Таким образом, метод обращения движения позволяет при проектировании рассматривать вместо абсолютного движения толкателя его движение относительно кулачка; сам же кулачок становится как бы неподвижным звеном.
Кинематический синтез кулачковых механизмов типа I Задачей кинематического синтеза кулачковых механизмов является проектирование профиля кулачка при заданных законе движения ведомого звена и основных конструктивных параметрах, обеспечивающих работу механизма без заклинивания. В нашем случае диаграмма s — φ построена методом графического интегрирования, и минимальный радиус r0 теоретического профиля кулачка определен на основании динамического синтеза. Случай первый, когда е = 0 (рис. 10 ) (центральный кулачковый механизм). Предполагаем, что кулачок вращается противоположно вращению часовой стрелки. Все построения ведем в масштабе μs,в котором отложены ординаты на графике s — φ. Через произвольную точку А0 (рис. 10),лежащую на продолжении оси абсцисс графика s — φ, проводим вертикаль A0F, траекторию точки А толкателя и размечаем ее в соответствии с диаграммой s — φ. Для этого через точки a1; а2,... проводим горизонтальные прямые до пересечения в точках A1A 2 и т. д. с прямой A0F. От точки A0 откладываем вниз отрезок А00, изображающий в масштабе μs минимальный радиус r0 кулачка. Точка О — центр вращения кулачка. Обратим движение механизма. Для этого на прямой A0F выберем произвольную точку В0, выделим из плоскости отрезок ОВ0 и сообщим ему по отношению к неподвижной плоскости вращательное движение вокруг точки О с угловой скоростью ω1 в сторону, противоположную вращению кулачка. При этом сохраним по отношению к этому отрезку заданные движения кулачка и толкателя.
В результате сложения относительного поступательного движения толкателя вдоль отрезка OВ0 и переносного вращательного движения вместе с отрезком ОВ0 кулачок будет представляться неподвижным и мы получим относительное движение толкателя по отношению к кулачку, которое будет восприниматься как абсолютное.
Рис. 10
Для построения ряда последовательных положений точки А толкателя в обращенном движении поступаем следующим образом: 1. Строим окружность радиуса ОВ0; 2. Откладываем от прямой ОВ0 в направлении, противоположном вращению кулачка, заданные фазовые углы φу; φд; φв; φб и получаем точки В4; В5; В9 пересечения сторон этих углов с окружностью радиуса ОВ0 . 3. Дуги В0В4 и В5В9,соответствующие углам φу и φв, делим на части в
соответствии с делениями оси абсцисс диаграммы s2 — φ1 (точки В1; В3; В6; В7; В8). 4. Засекаем радиусы ОВ1 ; ОB2; и т. д. дугами окружностей радиусов 0А1; 0А2 и т. д. в точках А1’; А2’ и т. д. Соединяя плавной кривой точки А0; А1’; А2’ и т. д., получаем теоретический профиль кулачка. Участки теоретического профиля (дуги А4’А5’, А9’А0), соответствующие фазовым углам φд и φб, описывается дугами окружностей радиусов ОА4’ и ОА0. Для получения практического профиля кулачка нужно построить огибающую дуг радиуса r ролика, имеющих центры на теоретическом профиле. На участках KL и DC практический профиль описываются дугами радиусов (ОА4’ — r) и (ОА0 — r). Для устранения самопересечения профиля кулачка, а также из конструктивных соображений длина r радиуса ролика должна удовлетворять двум условиям: r < 0,8 ρmin и r < (0,4 - 0,5)r0. Здесь ρmin — минимальный радиус кривизны профиля кулачка.
Б. Случай, когда е ≠ 0 (рис. 11). Предположим, что кулачок вращается противоположно вращению часовой стрелки. Все построения выполняем в масштабе μs2. Через произвольную точку А0, лежащую на продолжении оси абсцисс диаграммы s2 — φ1, проводим вертикаль A0F — траекторию точки А толкателя, — и размечаем ее в соответствии с диаграммой s — φ для чего через точки a1; а2 и т. д. проводим горизонтальные прямые до пересечения с прямой A0F в точках Ах; А.2 и т. д. Слева от прямой A0F на расстоянии эксцентриситета е проводим прямую ЕО и засекаем ее из точки A0 дугой радиуса А0О,равного (в масштабе μs) заданному радиусу r0 теоретического профиля кулачка. Точка О является центром вращения кулачка. При заданном вращении кулачка против часовой стрелки эксцентриситет откладывается влево от траектории точки А0, а при вращении кулачка по направлению вращения часовой стрелки — вправо.
Рис. 11
Из точки О опускаем перпендикуляр OD0 на прямую A0F. Обратим движение механизма. Тогда кулачок будет представляться нам неподвижным. Траектория абсолютного движения точки А толкателя (прямая D0B0) в ее обращенном движении все время будет касаться окружности радиуса е в точках D1; D2; D3 и т. д. Для построения последовательных положений (А1’; А2’ и т. д.) точки А толкателя в обращенном движении поступаем следующим образом: 1) строим окружность радиуса ОВ0; 2) откладываем от прямой ОВ0 в направлении, противоположном вращению кулачка, заданные фазовые углы φу; φд; φв; φб и получаем точки В4; В5; В9 пересечения сторон этих углов с окружностью радиуса ОВ0 ; 3) дуги B0B4 и В5В9,соответствующие углам φ у и φв, делим на части в
соответствии с делениями оси абсцисс диаграммы s — φ, (точки В1; В2; В3; В6; В7; В8); 4) проводим из точек В1; В2 и т. д. касательные к окружности радиуса е (B1D1; B2D2 и т. д.); 5) засекаем касательные дугами окружностей радиусов 0А1, ОА2 и т. д. в точках A1’;А2’ и т. д. Соединяя плавной кривой точки A0; A1’;А2’ и т. д. получаем теоретический профиль кулачка. Определение радиуса r ролика и построение практического профиля производим так же, как и в случае, когда е = 0.
|
||||||
Последнее изменение этой страницы: 2016-04-08; просмотров: 876; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 18.226.200.76 (0.009 с.) |