![]() Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву ![]() Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Раздел 11 Качество системы регулирования ⇐ ПредыдущаяСтр 2 из 2
Значение показателей качества работы системы определить по графику процесса регулирования устойчивой САУ. По одному из показателей качества — статической ошибке можно судить о принципиальном различии статических систем. Статическая ошибка Дстат — это разность значений регулируемого параметра в состояниях исходного и конечного (после окончания процесса регулирования) равновесия системы. В астатической системе статическая ошибка равна нулю, т. е. такая система после окончания процесса регулирования возвращается в состояние исходного равновесия. Статическая ошибка определяется требуемой точностью к поддержанию регулируемой величины. Динамическая ошибка Ддик — это максимальное в процессе регулирования отклонение регулируемого параметра от конечного состояния равновесия. В астатических САУ конечное и исходное состояния равновесия совпадают с заданием, поэтому в них динамическая ошибка равна максимальному отклонению параметра в процессе регулирования Время регулирования хрег — это отрезок времени с момента подачи в замкнутую САУ возмущающего воздействия до момента, по истечении которого регулируемый параметр в состоянии конечного равновесия или отличается от заданного значения не более чем на ±5 %. Если заданное значение равно, то ±5 % берется от значения динамической ошибки. Перерегулирование — это динамическая ошибка, отнесенная к номинальному значению регулируемого параметра в процентах. Перерегулирование не должно превышать 20%, а число перерегулирований 2…3. Степень затухания — это показатель качества, который характеризует, на сколько процентов уменьшается амплитуда выходного сигнала системы за один период колебаний. Степень затухания определяется по формуле Обобщенный интегральный среднеквадратичный показатель качества J определяется интегралом (площадью подинтегральной фигуры) изменения в процессе регулирования выходного сигнала системы за период времени регулирования Здесь Дхиых берется в квадрате, чтобы можно было просуммировать как положительные, так и отрицательные отклонения выходного сигнала. Естественно, чем меньше динамическая, статическая ошибки и время.регулирования, тем меньше показатель J, а следовательно, выше качество работы САУ.
Определяем качество системы (рисунок 9) прямым методом: Статическая ошибка равна 0 Динамическая ошибка равна 3,5 Перерегулирование Степень колебательности слабая Степень затухания 85%
Получить коэффициенты качества системы, воспользовавшись аналитическим выражением: где h(t) функция ошибки. Чтобы упростить решение интеграла, заменить - его площадью треугольников. Общая площадь треугольников находится по формуле: S∆ = Определить коэффициент качества системы: K =
ЗАКЛЮЧЕНИЕ В результате проведенного исследования системы автоматического управления проанализирована схема системы автоматического управления. Произведена оценка устойчивости и качества САУ. По результатам расчетов система является устойчивой. И такой технический параметр, как время регулирования и коэффициент качества системы говорит о том, что элементы цепи обратной связи в системе выбраны оптимальным образом и создают благоприятные условия для работы системы.
СПИСОК ИСТОЧНИКОВ И ЛИТЕРАТУРЫ Научные, технические и учебно-методические издания Основная литература: 1 Теория автоматического управления /Под ред. Нетушила А.В. - М: Высшая школа, 1983. 2 Клюев А.С. Автоматическое регулирование. - М.: Высшая школа, 1986. Дополнительная 1 Глинков Г.М., Климовицкий М.Д. Теоретические основы автоматического управления металлургическими процессами. - М.: Металлургия, 1986. 2 Проектирование систем контроля и автоматического регулирования металлургических процессов /Под ред. Глинкова Г.М. - М.: Металлургия, 1986. 3 Шишмарев В.Ю - Автоматика 4 Гальперин М.В -Автоматическое управление 5 Горошков Б.И.- Автоматическое управление 6 Шишмарев В.Ю.- Автоматизация технологических процессов 7 Кисаримов Р.А. — Практическая автоматика 8 Брюханов,В.Н., Схиртладзе А.Г., Вороненко В.П.— Автоматизация производства 9 ГоловенковС,Н., Сироткин С,В. -Основы автоматики и автоматического регулирования 10 Спрыгин В.В.— Основы автоматики и вычислительной техники
|
|||||
Последнее изменение этой страницы: 2016-08-01; просмотров: 337; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.137.189.188 (0.008 с.) |