Общая классификация исполнительных органов ГМ по видам и типам, области практического применения.

Исполнительный орган (И.о.) непосредственно воздействующий на поверхность горного массива предназначен для выполнения главных производственных операций: разрушения массива залежи ПИ, а в некоторых случаях и погрузка отбитой ГП на транспортирующий орган комбайна или транспортное средство добычного комплекса. При этом производительность отдельной добывающей ГМ и комплекса в целом зависят от эффективности работы И.О. В современных ГМ применяется достаточно большое число И.о. отличающихся друг от друга, как по виду применяемого инструмента, так и по траектории пространственного движения, а также по характеру взаимодействия инструмента с поверхностью гонного массива.

 

И.о. горных машин использующие принцип механического разрушения ГП классифицируются:

1. По виду разрушающего воздействия.

-копающие(ковш мехлопат и драглайнов).

-режущие (строгание, фрезерование, бурение).

-статически скалывающие (шарошечное бурение).

-термически скалывающие(огневое бурение).

-комбинированного воздействия(резанием и статическим скалыванием, режущеударным и ударнорежущим разрушением).

2. По комбинации (набору) простых рабочих движений И.о., образующих в сочетании сложное результирующее пространственное движение режущего и скалывающего инструмента.

-однопрямолинейное движение (и.о. угольного струга,одноковшового экскаватора струга, рыхлителя пароды,булшьдозер и др.).

-два прямолинейных движения с отличающимися по величине и направлению скоростями (щеленарезные машины, врубовые машины, многоковшовыйцепной экскаватор).

-одновращательное и одно прямолинейное движения (буровые, шнековые и барабанные фрезерующие И.о. комбайнов и агрегатов для подземной и открытой добычи ПИ).

-два вращательных и одно прямолинейное движения (планетарнодисковые И.О. проходческих комбайнов, шнековые и.о. выемочных комбайнов при подземной добыче ПИ).

3. По характеру изменения поперечного сечения стружки, снимаемой и.о. в процессе резания.

-с постоянным поперечным сечением стружки (и.о. врубовых и.о. и агрегатов).

-с постоянной шириной, но переменной толщиной (фрезерующие и.о., отрезные диски).

-с постоянной толщиной, но переменной шириной поперечного сечения стружки (многоковшовая цепь экскаватора при веерной схеме копания грунта).

4. По признаку принципиального конструктивного устройства к типовым И.о. горных машин следует отнести:

-дисковую фрезу (торфяные машины, проходческие комбайны).

- винтовую (шнекову) фрезу (выемочные комбайны).

-торцевая фреза (проходческий комбайн).

-цепной бар (торфяные машины, врубовые комбайны).

- ковшовая рама (цепные многоковшовые экскаваторы на открытых ГР).

-скребковые самотаски (торфяные машины).

- буровые коронки и долота (станки для бурения).

-отбойные корончатые И.о. (проходческие комбайны избирательного действия на подземных ГР) – конические, сферические, одно- и двухбарабанные.

-угольный струг.

26. Типовые И.о. горных машин, примеры их практического

Применения.

По признаку принципиального конструктивного устройства к типовым И.о. горных машин следует отнести:

-дисковую фрезу (торфяные машины, проходческие комбайны).

- винтовую (шнекову) фрезу (выемочные комбайны).

-торцевая фреза (проходческий комбайн).

-цепной бар (торфяные машины, врубовые комбайны).

- ковшовая рама (цепные многоковшовые экскаваторы на открытых ГР).

-скребковые самотаски (торфяные машины).

- буровые коронки и долота (станки для бурения).

-отбойные корончатые И.о. (проходческие комбайны избирательного действия на подземных ГР) – конические, сферические, одно- и двухбарабанные.

-угольный струг.

 

27. Обобщенные расчетные зависимости для определения затрат мощности на экскавацию горной пароды И.о. горной машины.

В общем случае используются следующие формулы:

1.

Где е_р – удельные затраты мощности на единицу производительности И.о. [кВт/(м³/с)].

Q – действительная производительности И.о.

2.

Р_р- равнодействующая сил резания ГП стругового типа (рыхлителя, отвала бульдозера, угольного струга).

V_p – поступательная скорость резания.

3.

М_р – главный момент сил сопротивления резанию ГП исполнительным органом роторного типа.

- угловая скорость вращения роторного И.о.

4. Сила сопротивления резанию в этих расчетах обычно определяется по формуле

Где е_р – удельное сопротивление резанию [Н/м²].

H – средняя толщина стружки.

B - ширина режущей части И.о. (суммарная ширина всех и.о. находящихся в режущей плоскости).

5. Действительная производительность и.о. при сплошной (фронтальной) схеме разрушения поверхности забоя определяется:

Где S - часть площади забоя, отрабатываемая данным И.о.

- действительная скорость подачи и.о. на забой.

- теоретическая скорость перемещения горной машины.

< 1 – коэффициент буксования движителя ГМ ().

6. Действительная производительность и.о. при послойном срезании стружки ГМ выражается следующим образом

Где b₁ – ширина захвата И.о. горной машины.