![]() Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву ![]() Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Параметры качества переходных процессов
При синтеза АСР необходимо определить на сколько отклонится регулируемая величина от своего заданного значения, и как скоро завершится переходный процесс т.е. определить t.регулир. Для определения данных параметров служат параметры качества в АСР. Графики переход. процессов в АСР приведены ниже
Рис.1 изменение регул. воздействия на входе в объект Рис.2 изм. регулир. величины в объекте. Пунктир при отключенном регуляторе. Сплошная – переходной процесс в регуляторе Ф0- заданное значение регулируемой величины Ф1- макс. динамич. отклонения регулируемой величины Фк- потенциальное отклонение регулируемой величины в объекте при оклоненном регуляторе График экспонициального переходного процесса Рис.3 график колеб. переход процесса в АСР без остаточного отклонения регулир. величины. Переходный процесс носит колебательно-затухательный характер Ф возвращ. в значение Ф0 Рис.4 переходной процесс АСР с остаточным отклонением регулируемой величины.
43 Параметры качества в переход. процессе: 1. Ф1- макс. дин. отклонение регулируемого параметра Фк- потенц. отклонение регулир. величины в установившемся процессе в отклоненном регуляторе.
Р- коэф. самовыравнивания одноемкостных статических объектов Ф0- заданное значение регулир. Величины μmax -. Макс.откл.значения регул. величины
2. τ-время запаздывания Та время разгона астатического объекта
3. Ф’макс.возм. значение регулируемой величины в переходном процессе Ф0 – задан.знач. регулируемой величины Ф’-опред. для переходн. процесса имеющего колеб. характер 4. τ – время регулир. для переходного процесса
5.Площадь ограничения кривой переходного процесса:
44 Выбор типа регулятора в АСР для различных объектов регулирования. При создании АСР важн. задачей является выбор типа регулятора с учетом динамич. характеристики объекта регулирования и требуемых параметров качества переходных процессов. Существует несколько методов расчета и выбора типа регулятора:
1.Аналитический 2.Графоаналитический 3.Эксперимент В практике используется второй метод: Исходными данными для решения данной задачи явл. следующий. В зависимости от объекта регулирования (τ,Т,Коб), - -заданные параметры качества переходного процесса в АСР ( Методика заключается в следующем: 1.По отклонению t/T определяют вид регулирования. Если t/T<0.2, то принимается релейный регулятор. Если t/T>0.2, то принимают регулятор непрерывные действия. 2.Принимается заданный вид типового переходного процесса, т.е. в качестве типов применяют 2 вида. 2.1апериодический(рис2) 2.2колебательный с 20% перерегулированием выбор регулятора непрерывного действия для статических объектов. Порядок выбора пропорционального регулятора 1) выбир.t/T = a, по графику опред. Кдс 2) проверяют обеспечение tp< tp.задан.,используя график tp/t=f(t/T) Если условие выполняется,то регулятор подходит
Регуляторы действия статических объектов. Т.к. ПР свойственна статическая ошибка, то необходимо проверить как ошибка от статической погрешности по график. Фост. сравнивается с б, если условие не выполняется, то это означает, что для объекта он не применим, необходимо применить ПИ регулятор. Для выбранного регулятора определяются параметры его построения: коэф. усиления Кр, время изотрона Ти.Существуют спец. формулы обеспечивающие заданный вид переходного процесса для расчета Кр и Ти Р. Непрерывного действия для астатич. объектов. Определяется коэф. По величине Кда по таблице и принятому виду переходного процесса выбирается тип регулятора непрерывного действия.
После выбора определяется действительное врем регулирования и сравнивается с допустимым. Сравнивается действительное и заданное время регулирования, если выполняется
регулятор подходит
|
|||||||||||||||||||||||||||
Последнее изменение этой страницы: 2016-04-21; просмотров: 479; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.15.189.250 (0.007 с.) |