Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Определение оптимальных параметров настройки регуляторов
Значения коэффициентов передаточных функций объектов регулирования, полученные выше, являются исходными данными для определения настроечных параметров последовательного корректирующего устройства регулятора. Необходимо найти оптимальные значения настроечных параметров КУ с типовыми законами регулирования для типовых ОР, обеспечивающие минимум одного из приведенных выше критериев оптимальности. Решение данной задачи можно найти в технической литературе [13], [20], где приводятся графики и формулы для определения оптимальных настроечных параметров. Задача оптимальной настройки была решена для КУ со следующими передаточными функциями законов регулирования: Оптимальные параметры настройки регуляторов для устойчивых объектов регулирования рассчитываются по следующим формулам [20]: пропорциональности: kp = Ap Top /(kop τ op), время интегрирования: ПИ регулятор : Ti = Ai Top, ПИД регулятор : Ti = Ai τ op, время дифференцирования : Td = Ad τ op. Значения коэффициентов Ap, Ai, Ad приведены в таблице 19.3. Оптимальные параметры настройки регуляторов для нейтральных объектов регулирования рассчитываются по следующим формулам [20]: коэффициент пропорциональности: kp = Ap Top /τ op, время интегрирования : Ti = Ai τ op, время дифференцирования : Td = Ad τop. Значения коэффициентов Ap, Ai, Ad для нейтральных ОР приведены в таблице 19.4.
Таблица 19.3 Коэффициенты оптимальной настройки регуляторов
После определения настроечных параметров следует пересчитать их значения для фактической передаточной функции закона регулирования, заложенного в КУ конкретного регулятора. Формулы пересчета для ПИД закона регулирования приведены в таблице 19.5. Эти формулы справедливы и в том случае, когда дифференцирование производится без фильтра. В таблице также содержится формула и для пересчета Ti при ПИ законе регулирования (вариант 2), имеющем передаточную функцию:
. Таблица 19.4 Коэффициенты оптимальной настройки регуляторов
Ожидаемое качество инженерной наладки САР и трудности при ее выполнении могут быть оценены по отношению t ор/ T ор следующим образом [31]: Хорошая регулируемость ОР означает, что найденные оптимальные настроечные параметры регулятора обеспечивают также приемлемое качество переходных процессов при больших изменениях нагрузки объекта. Плохая регулируемость ОР означает, оптимальные настроечные параметры дают устойчивую САР, но качество переходных процессов при больших изменениях нагрузки, скорее всего, будет недопустимым. Качество работы САР в последнем случае может быть улучшено применением комбинированного принципа регулирования.
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Последнее изменение этой страницы: 2021-12-15; просмотров: 103; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 18.191.233.44 (0.007 с.) |