Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Кинематические цепи. Механизм
Кинематическая цепь - система звеньев, соединённых между собой кинематическими парами (рис. 2.1).
Виды кинематических цепей: Замкнутые, в которых каждое звено входит в не менее чем две кинематические пары с другими звеньями (рис. 2.2).
Незамкнуты е,у которых имеются звенья, входящие только в одну кинематическую пару с другим звеном (звено 4 на рис. 2.3).
Плоские, у которых траектории движения точек всех звеньев находятся в параллельных между собою плоскостях (рис. 2.4).
Пространственные, содержащие звенья, траектории движения точек которых не лежат в параллельных между собою плоскостях (рис. 2.5).
Механизм - кинематическая цепь с неподвижным звеном,в которой при заданномдвижении одного илинескольких звеньев вседругие звеньясовершают вполнеопределённые движения. Все кинематические цепи, изображённые на рисунках 2.2 - 2.5, представляют собой механизмы. Любой механизм - это кинематическая цепь, но не любая кинематическая цепь может являться механизмом. Например, цепь, образованная кольцевыми звеньями и изображённая на рис. 2.1, не будет являться механизмом в силу неопределённости движения её звеньев при заданном движении одного звена. Механизмы содержат неподвижное звено и ряд подвижных. Звенья механизмов: Стойка – неподвижноезвено или звено, условно принимаемое за неподвижное, если механизм установлен на движущемся основании (звено 0 на рис. 2.6 и на рис. 2.7). Входное звено – звено, которому сообщается движение, преобразуемое механизмом в определённые движения других звеньев (звено 1 на рис. 2.6). Входное звено получает движение от двигателя;
Выходное звено – звено, совершающее движение, для выполнения которого предназначен механизм (звено 3 на рис. 2.6 и звено 5 на рис. 2.7). Выходное звено соединяется с рабочим органом машины.
Кривошип – звено, образующее вращательную пару со стойкой и способное совершать вокруг неё полный оборот (звено 1 на рис. 2.6 и на рис. 2.7). Шатун – звено не входящее в кинематические пары со стойкой (звено 2 на рис. 2.6 и звенья 2 и 4 на рис. 2.7). Коромысло - звено, образующее вращательную пару со стойкой, но не способное совершать вокруг неё полный оборот (звено 3 на рис. 1.10). Ползун – звено, совершающее поступательное движение относительно стойки (звено 3 на рис. 2.6 и звено 5 на рис. 2.7).
При изображении механизмов на чертежах применяют: структурную (принципиальную) схему с применением условных обозначений без соблюдения размеров звеньев; кинематическую схему с соблюдением размеров звеньев, необходимых для кинематического расчёта. Классификация механизмов
По конструктивному исполнению звеньев механизмы делятся на следующие виды. Рычажные – содержащие только низшие кинематические пары (рис. 2.8).
Зубчатые – содержащие зубчатые колёса (рис. 2.9).
Кулачковые – содержащие высшую кинематическую пару (рис. 2.10).
Механизмы с гибкими звеньями - содержащие звенья, не являющиеся твёрдыми телами(рис. 2.11);
Кроме перечисленных здесь основных видов механизмов в технике применяются также и другие различные их виды. По функциональному назначению механизмы делятся на виды в зависимости от характера движения их входных и выходных звеньев, например, кривошипно-ползунный, кривошипно-коромысловый и т.д.
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Последнее изменение этой страницы: 2021-12-15; просмотров: 69; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 18.221.19.26 (0.008 с.) |