Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Иркутский национальный исследовательскийСтр 1 из 3Следующая ⇒
ИРКУТСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ Кафедра электроснабжения и электротехники
Допускаю к защите ______________ Руководитель Д.О. Герасимов И.О.Фамилия
АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИСТЕМЫ
к курсовому проекту по дисциплине
ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ 1.007.00.00.ПЗ
Выполнил студент группы ЭПб-15-2 ___________ Д.А. Марчук шифр подпись И.О.Фамилия Нормоконтроль ___________ Д.О. Герасимов подпись И.О.Фамилия Курсовой проект защищен с оценкой ______________
Иркутск 2017
Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
ИРКУТСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ УТВЕРЖДАЮ Зав. кафедрой __________________
«___»___________2017г.
ЗАДАНИЕ НА КУРСОВОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
По курсу Теория автоматического управления Студенту Марчук Дмитрию Антоновичу Тема проекта Анализ и синтез системы автоматического управления Вариант 7. Исходные данные Рисунок 1. Структурная схема системы автоматического управления Передаточные функции: , , , , , ,
Возмущающее воздействие . Показатели качества регулирования: , , .
Задание 1. Привести исходную структурную схему к типовой одноконтурной системе автоматического управления. 2. По полученной передаточной функции объекта управления записать: 2.1. линейное дифференциальное уравнение объекта управления и привести его к стандартной форме записи; 2.2. получить описание объекта управления через нули полюса и коэффициенты усиления системы;
2.3. получить описание объекта управления в форме матрицы пространства состояния. 3. Найти передаточную функцию системы по задающему и возмущающему воздействию. Записать уравнение динамики АСУ. 4. Исследовать объект управления на устойчивость алгебраическими и частотными методами, определить запас устойчивости. 5. Выбрать закон управления и произвести расчет настроечных параметров регулятора по заданным параметрам качества управления.
Рекомендуемая литература: 1. Теория автоматического управления. Методические указания и варианты заданий для практических занятий. [Электронный ресурс] /Сост. Г.Г. Гоппе, З.А. Федорова. - Иркутск: Изд-во НИ ИрГТУ, 2012.- 42 с.- Электрон. опт. диск (CD-ROM). 2. Теория автоматического управления. Методические указания для самостоятельной работы студентов. [Электронный ресурс] /Сост. Г.Г. Гоппе, З.А. Федорова. - Иркутск: Изд-во НИ ИрГТУ, 2012.- 71 с.- Электрон. опт. диск (CD-ROM). 3. Гоппе Г.Г., Федорова З.А. Теория автоматического управления. Методическое пособие и варианты заданий для курсового проектирования студентам специальностей: 1804 – Электропривод и автоматика промышленных и технологических комплексов; 1807 – Электрический транспорт– Иркутск, Изд-во ИрГТУ, 2003 г.- 26 c.
Дата выдачи задания «___»____________2017 г.
Дата представления проекта руководителю «___»____________2017 г.
Руководитель курсового проектирования ___________ Герасимов Д.О. СОДЕРЖАНИЕ ВВЕДЕНИЕ..................................................................................................... 5 ОСНОВНАЯ ЧАСТЬ...................................................................................... 6 1.Приведение исходной структурной схемы к типовой одноконтурной системе автоматического управления....................................................................... 6 2.Способы описания объекта управления................................................... 8 2.1 Стандартная форма записи дифференциального уравнения............ 8 2.2 Математическое описание объекта управления через нули полюса и коэффициенты усиления системы.................................................................................... 10 2.3 Математическое описание объекта управления в виде модели пространства состояния................................................................................................. 11
3. Нахождение передаточной функции по задающему и возмущающему воздействию. Уравнение динамики АСУ......................................................................... 14 3.1 Передаточная функция системы по задающему воздействию........ 14 3.2 Передаточная функция типовой одноконтурной системы управления по возмущающему воздействию.................................................................. 16 3.3 Уравнение динамики АСУ................................................................ 17 4.Исследование объекта управления на устойчивость............................. 18 4.1 Алгебраический критерий устойчивости Гурвица.......................... 18 4.2 Частотный критерий Михайлова...................................................... 21 ЗАКЛЮЧЕНИЕ............................................................................................. 25 СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ...................................... 26 ВВЕДЕНИЕ
ТАУ (теория автоматического управления) – научная дисциплина, предназначенная для разработки общих принципов автоматического управления, а также матодов анализа и синтеза системы. Современные системы автоматического управления (САУ) представляют собой сложные комплексы взаимодействующих технологических устройств и элементов, работа которых основана на различных физических принципах. Различно также их конструктивное выполнение и технологические характеристики. Несмотря на многообразие САУ и входящих в них элементов, последние могут быть сведены к нескольким основным типам, различающимся по назначению и взаимодействию в системах управления (СУ). Целью курсовой работы является приобретение знаний и навыков в области автоматики. Необходимо уметь: понимать устройство и принципы действия систем автоматического управления (САУ), определять характеристики объектов управления и элементов САУ, оценивать качество работы САУ по устойчивости и показателям переходных процессов, определять значения настроечных параметров САУ, обеспечивающих требуемое качество работы САУ. В качестве исходных данных для курсовой работы приняты параметры элементов и устройств, входящих в данную систему. Основными задачами курсовой работы являются: - составление по принципиальной схеме функциональной схемы; - составление математической модели в форме структурной схемы; - исследование системы на устойчивость необходимыми критериями; - построение переходных процессов для анализа качества процесса регулирования системы; - оценка точности процесса регулирования. ОСНОВНАЯ ЧАСТЬ
Уравнение динамики АСУ
ЗАКЛЮЧЕНИЕ Умение разделять САУ на основные функциональные элементы и составлять функциональные и структурные схемы способствует ясности представлений о физических процессах, происходящих в системе, и имеет большое значение для дальнейшего исследования и расчета систем. Целью курсовой работы по дисциплине «Теория управления» является закрепление теоретических знаний и овладение навыками анализа и синтеза систем автоматического управления объектами на примере металлорежущих станков и промышленных роботов. При выполнении курсовой работы приобретается опыт разработки и расчета САУ производственными процессами и отдельными объектами в машиностроении. В курсовой работе были решены поставленные задачи:
1. Исходная структурная схема приведена к типовой одноконтурной системе автоматического управления. 2. Линейное дифференциальное уравнение объекта, определенное по передаточной функции управления было приведено к стандартной форме записи; 3. Получено описание объекта управления через нули полюса и коэффициенты усиления системы; 4. Получено описание объекта управления в форме матрицы пространства состояния. 5. Найдена передаточную функцию системы по задающему и возмущающему воздействию. Записано уравнение динамики АСУ. 6. Объект управления исследован на устойчивость алгебраическими и частотными методами, был определен запас устойчивости. 7. Выбран закон управления и произведен расчет настроечных параметров регулятора по заданным параметрам качества управления.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 1. Теория автоматического управления. Методические указания и варианты заданий для практических занятий. [Электронный ресурс] /Сост. Г.Г. Гоппе, З.А. Федорова. - Иркутск: Изд-во НИ ИрГТУ, 2012.- 42 с.- Электрон. опт. диск (CD-ROM). 2. Теория автоматического управления. Методические указания для самостоятельной работы студентов. [Электронный ресурс] /Сост. Г.Г. Гоппе, З.А. Федорова. - Иркутск: Изд-во НИ ИрГТУ, 2012.- 71 с.- Электрон. опт. диск (CD-ROM). 3. Гоппе Г.Г., Федорова З.А. Теория автоматического управления. Методическое пособие и варианты заданий для курсового проектирования студентам специальностей: 1804 – Электропривод и автоматика промышленных и технологических комплексов; 1807 – Электрический транспорт– Иркутск, Изд-во ИрГТУ, 2003 г.- 26 c.
ИРКУТСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ Кафедра электроснабжения и электротехники
Допускаю к защите ______________ Руководитель Д.О. Герасимов И.О.Фамилия
АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИСТЕМЫ
к курсовому проекту по дисциплине
ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ 1.007.00.00.ПЗ
Выполнил студент группы ЭПб-15-2 ___________ Д.А. Марчук шифр подпись И.О.Фамилия Нормоконтроль ___________ Д.О. Герасимов подпись И.О.Фамилия
Курсовой проект защищен с оценкой ______________
Иркутск 2017
Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
ИРКУТСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ УТВЕРЖДАЮ Зав. кафедрой __________________
«___»___________2017г.
ЗАДАНИЕ НА КУРСОВОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
По курсу Теория автоматического управления Студенту Марчук Дмитрию Антоновичу Тема проекта Анализ и синтез системы автоматического управления Вариант 7. Исходные данные Рисунок 1. Структурная схема системы автоматического управления Передаточные функции: , , , , , ,
Возмущающее воздействие . Показатели качества регулирования: , , .
Задание 1. Привести исходную структурную схему к типовой одноконтурной системе автоматического управления. 2. По полученной передаточной функции объекта управления записать: 2.1. линейное дифференциальное уравнение объекта управления и привести его к стандартной форме записи; 2.2. получить описание объекта управления через нули полюса и коэффициенты усиления системы; 2.3. получить описание объекта управления в форме матрицы пространства состояния. 3. Найти передаточную функцию системы по задающему и возмущающему воздействию. Записать уравнение динамики АСУ. 4. Исследовать объект управления на устойчивость алгебраическими и частотными методами, определить запас устойчивости. 5. Выбрать закон управления и произвести расчет настроечных параметров регулятора по заданным параметрам качества управления.
Рекомендуемая литература: 1. Теория автоматического управления. Методические указания и варианты заданий для практических занятий. [Электронный ресурс] /Сост. Г.Г. Гоппе, З.А. Федорова. - Иркутск: Изд-во НИ ИрГТУ, 2012.- 42 с.- Электрон. опт. диск (CD-ROM). 2. Теория автоматического управления. Методические указания для самостоятельной работы студентов. [Электронный ресурс] /Сост. Г.Г. Гоппе, З.А. Федорова. - Иркутск: Изд-во НИ ИрГТУ, 2012.- 71 с.- Электрон. опт. диск (CD-ROM). 3. Гоппе Г.Г., Федорова З.А. Теория автоматического управления. Методическое пособие и варианты заданий для курсового проектирования студентам специальностей: 1804 – Электропривод и автоматика промышленных и технологических комплексов; 1807 – Электрический транспорт– Иркутск, Изд-во ИрГТУ, 2003 г.- 26 c.
Дата выдачи задания «___»____________2017 г.
Дата представления проекта руководителю «___»____________2017 г.
Руководитель курсового проектирования ___________ Герасимов Д.О. СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ..................................................................................................... 5 ОСНОВНАЯ ЧАСТЬ...................................................................................... 6 1.Приведение исходной структурной схемы к типовой одноконтурной системе автоматического управления....................................................................... 6 2.Способы описания объекта управления................................................... 8 2.1 Стандартная форма записи дифференциального уравнения............ 8 2.2 Математическое описание объекта управления через нули полюса и коэффициенты усиления системы.................................................................................... 10 2.3 Математическое описание объекта управления в виде модели пространства состояния................................................................................................. 11 3. Нахождение передаточной функции по задающему и возмущающему воздействию. Уравнение динамики АСУ......................................................................... 14 3.1 Передаточная функция системы по задающему воздействию........ 14 3.2 Передаточная функция типовой одноконтурной системы управления по возмущающему воздействию.................................................................. 16 3.3 Уравнение динамики АСУ................................................................ 17 4.Исследование объекта управления на устойчивость............................. 18 4.1 Алгебраический критерий устойчивости Гурвица.......................... 18 4.2 Частотный критерий Михайлова...................................................... 21 ЗАКЛЮЧЕНИЕ............................................................................................. 25 СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ...................................... 26 ВВЕДЕНИЕ
ТАУ (теория автоматического управления) – научная дисциплина, предназначенная для разработки общих принципов автоматического управления, а также матодов анализа и синтеза системы. Современные системы автоматического управления (САУ) представляют собой сложные комплексы взаимодействующих технологических устройств и элементов, работа которых основана на различных физических принципах. Различно также их конструктивное выполнение и технологические характеристики. Несмотря на многообразие САУ и входящих в них элементов, последние могут быть сведены к нескольким основным типам, различающимся по назначению и взаимодействию в системах управления (СУ). Целью курсовой работы является приобретение знаний и навыков в области автоматики. Необходимо уметь: понимать устройство и принципы действия систем автоматического управления (САУ), определять характеристики объектов управления и элементов САУ, оценивать качество работы САУ по устойчивости и показателям переходных процессов, определять значения настроечных параметров САУ, обеспечивающих требуемое качество работы САУ. В качестве исходных данных для курсовой работы приняты параметры элементов и устройств, входящих в данную систему. Основными задачами курсовой работы являются: - составление по принципиальной схеме функциональной схемы; - составление математической модели в форме структурной схемы; - исследование системы на устойчивость необходимыми критериями; - построение переходных процессов для анализа качества процесса регулирования системы; - оценка точности процесса регулирования. ОСНОВНАЯ ЧАСТЬ
|
|||||||||
Последнее изменение этой страницы: 2021-05-12; просмотров: 182; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.137.162.105 (0.084 с.) |