![]() Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву ![]() Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Расчет силового преобразователя
Расчет проводят в следующей последовательности: а) ориентируясь на постоянную времени якорной цепи двигателя Т Я и рекомендуемый диапазон частот коммутации транзисторов силовых ключей [2…20 кГц] выбирают период коммутации Т К < Т Я; б) определяют напряжение на выходе силового преобразователя по формуле (3.34); в) по формуле (3.35) оценивают выходную мощность преобразователя; г) находят передаточный коэффициент преобразователя. Пример. Рассчитать параметры импульсного силового преобразователя на транзисторных ключах для управления двигателем СЛ 569. Технические данные двигателя: Р Д = 175 Вт; U Д ном = 110 В; I Я ном = 1,96 А; R Я = 3,6 Ом; Т Я = 0,008 с; М Д ном = 0,465 Н×м; М Дmax = 0,91 Н×м. Расчет. Выбираем частоту коммутации силовых ключей f К = 2 кГц и определяем Т К = 1/ f К = 1/2×103 = 0,0005 с, что значительно меньше Т Я = 0,008 с. Следовательно, пульсациями тока в якорной обмотке можно пренебречь. Определяем напряжение на выходе силового преобразователя при
Выходная мощность
Передаточный коэффициент силового преобразователя при U ун = 10 В
Вопросы для проверки усвоения материала 1 Перечислите основные функциональные элементы исполнительного устройства локальной системы. 2 Как определить потребную мощность исполнительного двигателя? 3 Как проверить правильность выбора двигателя? 4 Какие требования предъявляются к силовым преобразователям? 5 Поясните достоинства широтно-импульсного способа управления двигателем и способы их реализации. 6 Как правильно выбрать силовой преобразователь с широтно-импульсным управлением двигателя? 7 Напишите передаточные функции двигателя с независимым возбуждением с выходом по скорости: – по управляющему воздействию при моменте сопротивления – по моменту сопротивления при 8 Какое влияние оказывает момент сопротивления на работу исполнительного Регуляторы Регулятор предназначен для преобразования сигнала ошибки
Ниже рассматриваются принципы построения и модификации ПИ- и ПИД-регуляторов, которые наиболее распространены в локальных промышленных системах. Аналоговые ПИ-регуляторы Передаточная функция регулятора, связывающая изображения сигнала ошибки
и может быть приведена к следующему виду:
где k p – коэффициент передачи регулятора; T i – постоянная времени интегратора. Интегральная составляющая повышает астатизм локальной системы, т. е. в установившемся режиме ее работы обеспечивает нулевую ошибку при ступенчатом задающем воздействии и ступенчатом возмущении. Однако в переходных режимах интегральная составляющая вызывает нежелательный эффект, известный как интегральное насыщение. Поясним суть этого эффекта. Известно, что любое исполнительное устройство имеет ограничительную скорость изменения регулируемой переменной и ограниченный по амплитуде управляющий сигнал На рисунке 4.1 показана структурная схема ПИ-регулятора с моделью ограничения сигнала где U max – максимальное значение сигнала Рисунок 4.1.
Пусть Интегральное насыщение приводит к значительному увеличению длительности переходного процесса и росту перерегулирования. Существуют различные методы защиты локальной системы от негативного влияния интегрального насыщения. На рисунке 4.2 показана структурная схема регулятора с компенсирующей обратной связью.
Рисунок 4.2
Регулятор работает следующим образом. Всякий раз, когда сигнал Противодействовать интегральному насыщению можно также с помощью простого устройства с положительной обратной связью, схема которого представлена на рисунке 4.3.
Рисунок 4.3
Действительно, если пренебречь пределами ограничения
При
Аналоговые ПИД-регуляторы Передаточная функция идеализированного регулятора представлена в виде:
где
соответственно. Интегральная составляющая уменьшает ошибки локальной системы в установившемся режиме работы, а дифференциальная составляющая повышает запасы устойчивости системы и уменьшает перерегулирование в переходных режимах. Однако дифференцирование неизбежно сопровождается усилением высокочастотных помех и коротких выбросов. Ослабить их влияние на работу системы удается с помощью фильтра верхних частот с постоянной времени
где число N выбирают из условия Реальная передаточная функция ПИД-регулятора при использовании фильтра имеет вид
Составляющую реального дифференцирования в выражении (4.7) представим в следующем виде:
Тогда структурная схема ПИД-регулятора, построенная в соответствии с формулами (4.7) и (4.8), будет иметь вид, показанный на рисунке 4.4. Рисунок 4.4 Работа интегратора в ПИД-регуляторе, как и в ПИ-регуляторе, зависит от того, в каком состоянии находится исполнительное устройство. Например, если амплитуда управляющего сигнала
|
|||||||
Последнее изменение этой страницы: 2021-04-05; просмотров: 76; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.15.141.126 (0.014 с.) |