Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Командная система телеуправления второго вида (ТУ-2)
Функциональная схема. Основная особенность системы телеуправления второго вида заключается в том, что положение цели определяется относительно ЛА, а не командного пункта управления. Информацию о положении цели относительно ЛА получают с помощью устройства, называемого координатором цели. Положение цели определяется в системе координат , связанной с координатором. Один из возможных вариантов определения положения цели относительно координатора показан на рис.1.9, где -наклонная дальность до цели, - угол рассогласования, - угол фазирования. При ручном управлении положение цели относительно координатора отображается на экране индикатора в виде отрезка ОЦ (рис.1.10), соединяющего центр экрана о с светящимся пятном Ц. Величина отрезка ОЦ пропорциональна углу . Если угол рассогласования равен нулю, то ось направлена на цель. Если ось совпадает с продольной осью ЛА , а для управления ЛА используется метод прямого наведения, то отметка от цели при отсутствии ошибок наведения должна быть в начале системы координат индикатора. При ручном управлении в этом случае оператор поворачивает ручку управления так, чтобы светящееся пятно Ц на экране индикатора совместить с центром экрана. При автоматическом управлении сигналы управления формируются пропорционально углу (отрезку ОЦ на рис.1.10) в зависимости от величины и направления угла фазирования . При ручном управлении с помощью телевизионного координатора на экране индикатора воспроизводится изображение цели. Команды управления вырабатываются оператором, наблюдающим за экраном, при помощи рукоятки управления и передаются на борт ЛА через КРУ. Оператор управляет рукояткой управления таким образом, чтобы центр изображения цели совпадал с центром экрана. Так как ЛА летит к цели, то сохранение изображения цели в центре экрана обеспечивает наведение ЛА на цель. На рис.1.11 показана функциональная схема ТУ-2 в вертикальной плоскости с радиолокационным координатором цели. С помощью РЛС координатора цели (КЦ) определяется наклонная дальность до цели и угол рассогласования , которые через шифратор, передатчик сигналов (ПС) и приемо-передающую антенну (А) поступают на приемник сигналов командного пункта управления и далее в блок формирования ошибки. Сюда же поступают параметры и , измеренные радиовизиром. Сигнал ошибки , вычисленный в соответствии с принятым методом наведения, поступает на блок формирования команды. Команда с выхода БФК через командную радиолинию управления передается в виде сигнала на вход контура стабилизации углового положения ЛА.
Координатор цели, приемник командного пункта управления, радиовизир, КРУ, а также ЛА подвержены действию различных возмущений, которые на схеме обозначены в виде . Система ТУ-2 с автоматическим управлением отличается от системы самонаведения только тем, что команды формируются не на борту ЛА, а на командном пункте управления. В этом отношении система ТУ-2 является более сложной, чем система самонаведения. При ручном управлении система ТУ-2 приобретает новые качества по сравнению с системами самонаведения - участие человека влечет за собой дополнительные преимущества и недостатки. Преимущество - участие в управлении сознательной воли человека, обеспечивающей гибкость управления. Недостаток - влияние субъективных свойств человека на качество и точность управления.
Структурная схема ТУ-2 в вертикальной плоскости при автоматическом управлении приведена на рис. 1.12, где введены новые обозначения: КЦ - координатор цели, ПР - приемник сигналов от цели. Система телеуправления второго вида является нестационарной нелинейной замкнутой автоматической системой, для анализа и синтеза которой используются такие же методы, как и при анализе систем самонаведения. Пример системы ТУ – 2. Зенитный ракетный комплекс “Пэтриот” (США) [18], [20]. Предназначен для поражения дозвуковых и сверхзвуковых самолетов на различных высотах, исключая предельно-малые, а также ракет тактического, а в последних модификациях и оперативно-тактического назначения, в условиях широкого применения средств электронного противодействия. В состав комплекса (рис. 1. 13) входят многофункциональная РЛС с фазированной антенной решеткой (ФАР), пункт управления огнем (специальный контейнер, установленный на шасси автомобиля), до восьми пусковых установок (по четыре ЗУР на каждой в транспортно-пусковых контейнерах), источники электроснабжения и вспомогательная аппаратура.
В комплексе используется комбинированная система наведения: на начальном участке - программное управление, на среднем - командное телеуправление первого вида, на заключительном участке - система телеуправления второго вида. Для реализации ТУ-2 на борту ракеты установлен радиолокационный координатор цели, который определяет угловые координаты линии ракета-цель. Эти координаты по отдельному высокочастотному каналу передаются на специальную антенну РЛС и далее поступают в блок формирования ошибок пункта управления огнем. Сюда же поступает информация о параметрах движения ракеты и цели, полученная с помощью РЛС с ФАР. Команды с выхода блока формирования команд передаются по главному лучу излучения РЛС на борт ракеты, где после преобразования поступают на рули управления полетом ЗУР, а также на привод антенны координатора цели для обеспечения непрерывного слежения за целью по угловым координатам. Ракета одноступенчатая, твердотопливная с начальной массой около 630 кг. Длина ракеты - 5,2м, диаметр - 0,4м. Время работы двигателя - 13с. Максимальная скорость - 1700м/с. Многофункциональная РЛС с ФАР может одновременно сопровождать до 100 целей, а комплекс одновременно обстреливать до 8 целей, наводя на каждую цель до трех ЗУР.
|
||||||
Последнее изменение этой страницы: 2021-04-04; просмотров: 300; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 18.220.26.37 (0.008 с.) |