Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Методы исследования нелинейных САУ ⇐ ПредыдущаяСтр 4 из 4
Среди методов исследования выделяют: 1. Точные методы – метод фазовой плоскости, метод точечных преобразований, метод припасовывания, методы А.М. Ляпунова и В.М. Попова. 2. Приближенные методы – различные методы линеаризации (метод гармонической линеаризации). Метод фазовой плоскости
Состояние САУ в любой момент времени характеризуется значением выходной координаты и (n -1) ее производных. В результате образуется n -мерное пространство, которое называется базовым. Точка, указывающее текущее состояние системы, называется изображающей.
Переходному процессу в системе будет соответствовать перемещение изображающей точки по фазовой траектории. Множество фазовых траекторий для различных начальных условий называется базовым фазовым портретом САУ. Метод визуальный, поэтому наглядность обеспечивается только для 2-го порядка. Уравнение 2-го порядка в нормальной форме Коши записывается в следующем виде: Исключаем время (делим 2-е уравнение на 1-е): Далее решаем это уравнение. Уравнение фазовой траектории будет иметь вид: Исследуем линейную систему 2-го порядка методом фазовой плоскости: Представим исходную систему в форме Коши: Исключаем время: В зависимости от расположения корней характеристического уравнения и различных соотношениях a 1 и a 2 получаем 6 видов фазовых портретов.
Особая точка – это такая точка на фазовой траектории, где уравнение движения не определено (или направление). Реальные системы считают линейными в окрестности рабочей точки. За пределами этой области, вследствие значительного отклонения характеристик от линейных, картина фазовых траекторий может стать качественно иной. В НС на фазовых портретах появятся дополнительные фазовые траектории называющиеся особыми линиями. Особая линия – это замкнутая фазовая траектория, которая ограничивает области с различным поведением системы.
Имеет место 4 вида особых линий: 1. Устойчивый предельный цикл – замкнутая фазовая траектория, за пределами которой процесс сходится, а внутри расходится.
2. Неустойчивый предельный цикл - замкнутая фазовая траектория, за пределами которой процесс расходится, а внутри сходится.
3. Сепаратрисса – образована двумя особыми точками центр и 2 седла.
4. Зона застоя (такие линии характерны в системах с зоной нечувствительности и трением). Установившемуся состоянию соответствует не одна точка, а область. Особая точка вытягивается в особый отрезок.
|
||||||||||||||||||||||||||
Последнее изменение этой страницы: 2021-03-09; просмотров: 62; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 18.117.105.190 (0.005 с.) |