Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Поворотные гидродвигатели. Определение крутящего момента, угловой скорости и расхода жидкости
Они имеют выходное звено с ограниченным поворотным движением. Применяются в приводах для создания угловых перемещений исполнительного механизма. Они представляют собой объемные гидродвигатели с возвратно-поворотным движением рабочего органа относительно корпуса. Их называют поворотными гидродвигателями или гидроквадрантами. Применение этих гидродвигателей упрощает кинематику привода. Они безынерционны, способны развивать большие моменты на выходе и давать большой диапазон скоростей на выходе. Угол поворот относительно корпуса у однолопастных ГД до 270о. Такие гидродвигатели способны вести непосредственно звено манипулятора без промежуточных передач. Сила, которую развивает такой гидродвигатель: F=Dрb(D-d)/2, а Крутящий момент Ткр=FR, где R=(D+d)/4, тогда Ткр=Dрb(D2-d2)/8. Угловая скорость вала определяется по выражению: w=8Q/((D2-d2)b), с-1, где b-ширина лопасти, Q-расход жидкости, P-перепад давлений, D-внутренний диаметр цилиндра, d-диаметр вала. Рабочее давление для гидроквадрантов можно найти, как р=8·103·Ткр/((D2-d2)bhz), где z-количество пластин. Для определения расхода жидкости: Q=7,88wmaxb(D2-d2). При расчете силовых цилиндров на прочность в большинстве случаев ограничиваются расчетом напряжений от внутреннего давления жидкости. Обычно действием внешних сил цилиндра пренебрегают. Толщина стенки тонкостенного однослойного цилиндра определяется по формуле Ляма, для цилиндров из хрупкого материала: , где Р-давление, σ-напряжение, допускаемое материалом цилиндра, Па; D-диаметр цилиндра. Для цилиндров из вязкого материала: , μ-коэффициент Пуассона Поршневой моментный гидродвигатель: Большое распространение в ГП ПР получили поршневые поворотные гидродвигатели. где 1-корпус, 2-поршни, закрепленные на рейке 3, 4-шестерни, находящиеся в зацеплении с рейкой. При подаче жидкости в рабочую полость под давлением поршень вместе с рейкой перемещаются, поворачивая шестерню, которая поворачивает выходной вал, соединенный с выходным звеном. Крутящий момент на валу зависит от рабочего давления жидкости, а угловая скорость от подачи. Крутящий момент Ткр=(р1-р2)·pd2/4·D/2. Угловая скорость w=8Q/(pd2D), где D-диаметр делительной окружности шестерни, м; d-диаметр поршня, м. Эти двигатели работают при номинальном давлении рабочей жидкости 16 МПа, крутящий момент на валу 160…6300 Н*м, при угле поворота до 270 град, максимальная скорость – 180 о/с. Также в промышленности используются мембранные поворотные гидродвигатели. Они имеют рабочие звенья, выполненные виде мембран, перемещение которых преобразуется в поворотное движение выходного звена.
|
||||
Последнее изменение этой страницы: 2021-03-10; просмотров: 86; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.144.110.32 (0.004 с.) |