Переходная характеристика ПИ-регулятора

В начале переходного процесса в ПИ-регуляторе мгновенно срабатывает пропорциональная (статическая) часть, а затем воздействие на объект увеличивается за счет интегральной части регулятора, называемой астатической.

 

 

25 ТЕХНОЛОГИЯ OPC. ПОНЯТИЕ OPC-СЕРВЕРА и OPC-КЛИЕНТА

Технология связывания и внедрения объектов для систем промышленной автоматизации OPC (OLE for Process Control) предназначена для обеспечения универсального механизма обмена данными между датчиками, исполнительными механизмами, контроллерами, устройствами связи с объектом и системами представления технологической информации, оперативного диспетчерского управления, а также системами управления базами данных.

OPC-сервер - это отдельное приложение, функционирующее на компьютере (PC) и обеспечивающее прозрачный доступ из других программ (клиентов) к данным ПЛК. При изменении значения переменной в контроллере, сервер сообщает об этом программе, которой нужна такая информация.

При обмене данными с OPC – сервером возможно два режима:

1) периодический режим, когда с заданной частотой данные запрашиваются OPC – клиентом;

Режим обмена по изменению значения, когда обмен происходит при изменении значения переменной на заранее заданную величину.

OPC-клиент - приложение, которое имеет возможность осуществлять

Взаимодействие с OPC-сервером.

 

ДЕСЯТИЧНЫЕ СЧЕТЧИКИ. ЛОГИКА ПОСТРОЕНИЯ ДЕКАДЫ. СОЕДИНЕНИЯ ДЕКАД

 

 

ПУБЛИКАЦИЯ БАЗ ДАННЫХ

Одним из способов электронного представления данных во всемирной сети является публикация баз данных в Интернете, позволяющая размещать информацию на Web -страницах сети.Публикация баз данных в Интернете может потребоваться для решения перечисленных ниже задач, возникающих перед разработчиками программного обеспечения всемирной сети.Организация взаимосвязи СУБД, работающих на различных платформах. Задачи организации их взаимодействия могут возникать при обеспечении различных видов информационного обмена между этими системами.Построение информационных систем в сети Интернет на основе многоуровневой архитектуры БД. Архитектура таких систем включает дополнительный уровень (Web -сервер с модулями расширения серверной части), реализующий возможности информационного обмена и публикации БД в глобальной сети.Построение локальных интранет-сетей на основе технологии публикации БД в Интернете. При этом локальные сети строятся на принципах Интернета с наличием при необходимости выхода в глобальную сеть.Использование в Интернете информации из существующих локальных сетевых баз данных. Эти задачи возникают в случае опубликования в глобальной сети информации из локальных сетей Интранет.

Применение БД для упорядочивания, каталогизирования информа­ции. Огромный объем информации, представленной в Интернете, не обладает требуемой степенью структурированности, что делает весьма сложным и долгим процесс поиска необходимой информации.-Применение языка SQL для поиска необходимой информации в БД.- Использование средств СУБД для обеспечения безопасности данных, разграничения доступа и управления транзакциями при создании Интернет-магазинов, защищенных информационных систем и т.д.-Стандартизация пользовательского интерфейса на основе применения обозревателей Web с типовыми внешним видом и реакцией на действия пользователя.-Использование обозревателя Web в качестве дешевой клиентской программы для доступа к БД.Размещение информации из БД во всемирной сети стало возможным в связи с развитием технологий Интернета.

 

И-РЕГУЛЯТОР

Регулятор, реализующий И-закон регулирования наз-ся интегральным. У И-регулятора изменение выходной величины и перемещение регулирующего органа пропорциональы интегралу от отклонения. Уравнение динамики И-регулятора имеет вид: ;  – постоянная интегрирования, является настроечным параметром регулятора. Из уравнения динамики следует, что скорость перемещения регулирующего органа пропорциональна величине рассогласования . Регулирующий орган будет перемещаться до тех пор, пока рассогласование (ошибка регулирования) не станет равной 0. , при .

Достоинство: И-регулятор устраняет ошибку системы: .

В динамическом отношении И-регулятор представляет собой идеальное интегрирующее звено с передаточной функцией .

В случае равенства  движок потенциометр-го датчика  находится посередине, напряжение питания якоря = 0. При изменении расхода жидкости на  уровень растет, поплавок перемещает вверх движок датчика. В цепи якоря ДПТ появляется напряжение U, двигатель прикрывает задвижку З_А и приток  уменьшается. В момент , но т.к. , т.е. , интеграл от рассогласования будет возрастать, следовательно регулирующее воздействие  будет продолжать изменяться. В результате приток  дополнительно уменьшится и станет меньше , поэтому уровень в баке начнет уменьшаться, что в свою очередь вызовет уменьшение расхода . Приток и отток сравняются. Уровень достигнет заданного значения . Процесс регулирования по И-закону прекратится, если  – это условие начинает выполняться в момент времени .