Пояснити осн поняття теорії автомати керування.

Пояснити осн поняття теорії автомати керування.

Під автоматизацією розуміють проведення тих чи інших операцій без участі людини або з обмеженою її участю.Процеси, що здійснюються без участі людини назив автоматичними, а процеси, які здійсн з обмеженою участю людини – автоматизованими. Під автоматикою розуміють сферу науки і техніки, яка займається розробкою теоретичних методів і технічних засобів, що забезпечують розв’язання завдань дослідження, виготовлення і експлуатації окремих установок і технологічних комплексів на основі їх автоматизації. При автоматизованому (напівавтоматичному) режимі роботи установки (механізму, машини), яку в загальному випадку називають об'єктом автоматизації, функція людини здебільшого зводиться до вмикання об'єкта або до виконання окремих ручних операцій. Автоматизація виробництва здійснюється за допомогою автоматичних пристроїв, які можна класифікувати за різними ознаками.Пристрій – це закінчена конструкція, яка може діяти самостійно. За функціональним призначенням: Пристрої автоматичного контролю та сигналізації забезпечують контроль за перебігом технологічних процесів, станом приміщень та відповідну сигналізацію. Пристрої автоматичного захисту забезпечують захист об'єктів при появі загрози для обладнання, продукції або обслуговуючого персоналу. Обчислювально-лічильні пристрої самостійно(без участі людини) виконують складні розрахунки найвигідніших технологічних режимів роботи, експрес-аналізи та ін.. Блокуючі пристрої признач не допускати виконання хибних команд. Пристрої автоматичного керування забезпечують бажані зміни в ході процесів. Це — найскладніші і дуже поширені пристрої автоматики.

Пояснити основні елементи САК.

САК – сукупність об’єкта керування(роб машини,механізму) та з’єднаних певним чином елементів, взаємодією яких забезпечується розв’язання поставленого завдання керування оюєктом. Осн елементами САК є: об’єкт керування, вимірювальний або чутливий елемент, керуючий елемент, виконуючий елемент(орган). Вимірювальний(чутливий) елемент фіксує зміни вихідної величини об’єкта і перетворює її на величини іншого роду.Як чутливі елементи САК часто використ датчики, що перетворюють неелектричні величини(тиск, швидкість, момент) на електричні (активний опір, ємнісний опір, струм, постійна або змінна напруга). Керуючий елемент одержує інформацію від чутливого елемента і формує потрібний сигнал для виконуючого елемента. Часто виконує ф-ції підсилювача. Виконуючий елемент забезпечує потрібний режим роботи керуючих органів об’єкта. Залежно від технологічних особливостей об’єкту керування можуть бути різні виконуючі елементи. Крім осн елементів до САК можуть входити і інші, які виконують ф-ції проміжних перетворювачів, підсилювачів тощо.

Особливості в-тання комбінованих систем автомат керування.

На практиці використовуються також системи з комбінованим принципом керування. Принципову схему комбінованої САК має два канали керування.

Один діє за принципом керування за збуренням (ВЕ2 — КЕ —

Вик Е — О) і має розімкнутий контур, а інший — за принципом керування за відхиленням вихідної величини хшіх від заданого значення £(ї) і має замкнутий контур (ВЕ 1 — ВП — КЕ — Вик Е — О). Основною перевагою комбінованого керування є можливість дістати високу точність при кращих динамічних характеристиках.

Головний зворотний зв'язок.

В замкнутих системах автоматичного керування замикання системи, що дає змогу забезпечити надходження на вхід об'єкта сигналу, пропорційного вихідній величині об'єкта, виконується за допомогою головного зворотного зв'язку. Гол зворот зв'язок повинен бути відємним, оскільки цей сигнал має подіяти на об’єкт так, щоб відхилення вихідної величини об’єкта, яке з’явилося внаслідок дії збурення, зменшилось. Під зворот зв’язком розуміють таке виконання зв’язків у системі, при якому на вхід елемента E надходить величина Хзв.з, пропорційна вихідній величині елемента. Сигнал зворот зв’язку формується за доп пристрою зворотного зв’язку ЗЗ. Його дія визначається коеф зворот зв’язку, який визнач відношенням вихідної величини пристрою зворотного зв’язку Хзв.з до вихідної величини елемента Хвих:  Xвих. Здебільшого , проте можливі випадки, коли (напр. «глибокі» зворотні зв’язки в підсилювачах для здобуття релейних режимів).

Пояснити осн поняття теорії автомати керування.

Під автоматизацією розуміють проведення тих чи інших операцій без участі людини або з обмеженою її участю.Процеси, що здійснюються без участі людини назив автоматичними, а процеси, які здійсн з обмеженою участю людини – автоматизованими. Під автоматикою розуміють сферу науки і техніки, яка займається розробкою теоретичних методів і технічних засобів, що забезпечують розв’язання завдань дослідження, виготовлення і експлуатації окремих установок і технологічних комплексів на основі їх автоматизації. При автоматизованому (напівавтоматичному) режимі роботи установки (механізму, машини), яку в загальному випадку називають об'єктом автоматизації, функція людини здебільшого зводиться до вмикання об'єкта або до виконання окремих ручних операцій. Автоматизація виробництва здійснюється за допомогою автоматичних пристроїв, які можна класифікувати за різними ознаками.Пристрій – це закінчена конструкція, яка може діяти самостійно. За функціональним призначенням: Пристрої автоматичного контролю та сигналізації забезпечують контроль за перебігом технологічних процесів, станом приміщень та відповідну сигналізацію. Пристрої автоматичного захисту забезпечують захист об'єктів при появі загрози для обладнання, продукції або обслуговуючого персоналу. Обчислювально-лічильні пристрої самостійно(без участі людини) виконують складні розрахунки найвигідніших технологічних режимів роботи, експрес-аналізи та ін.. Блокуючі пристрої признач не допускати виконання хибних команд. Пристрої автоматичного керування забезпечують бажані зміни в ході процесів. Це — найскладніші і дуже поширені пристрої автоматики.