Выявление систематических ошибок

Определим передаточную функция замкнутой системы по ошибке от управления:

(2.11)

Определим передаточную функция замкнутой системы по ошибке от возмущения. Она вычисляется по формуле Ф_fε(Р)=-Ф_f(Р),

где Ф_f(Р) – передаточная функция замкнутой системы по возмущению:

(2.12)

Для определения точности воспользуемся методом систематических ошибок. Так как воздействие по каналу управления и возмущения постоянны, для определения величины ε(t) в установившемся режиме необходимо определить коэффициенты статических ошибок по этим каналам, на основании передаточных функций ошибок, необходимо найти лишь первые коэффициенты ошибок согласно выражений:

С_о=Ф_ε(Р)|S=0

С_of=Ф_fε(P)|S=0

Для этого приравняем р=0, в выражениях Ф_ε(Р) и Ф_fε. Так как числитель этих выражений имеет множитель в виде р, то соответственно и коэффициенты ошибок С_о=0; С_of=0, а соответственно ошибка:

ε_уст(t)=С_оX(t)+C _оf*f(t)=0

Другими словами САУ не имеет ошибки в установившемся режиме.

Конструктивные расчёты регулятора скорости.

Полученный в результате синтеза ПИ регулятор в аналоговом виде реализуется на базе операционного усилителя. Схема управляемого интегратора с использованием переменного резистора представлена на рисунке ниже.

Рисунок 22-Схема интегратора для регулятора скорости.

Схема регулятора должна открывать и закрывать тиристоры в нужный момент времени, при нарастании напряжения на входе. Таким образом мы сможем регулировать скорость двигателя. Потенциометр на выходе ОУ будет использоваться в качестве основного регулятора.

3 Охрана труда

Средства защиты при работах в электроустановках.

При работах в распределительных устройствах применяются следующие виды средств защит:

1. Электрозащитные средства

2. Средства защиты от электрических полей

3. Средства индивидуальной защиты

Рассмотрим каждое средство более подробно.

Электрозащитные средства

Электрозащитные средства — это средства защиты, которые применяют от поражения электрическим током, необходимые для обеспечения эффективнойэлектробезопасности при работах в распределительных устройствах.

Все электрозащитные средства делятся на 2 группы:

-основные

-дополнительные

Основные электрозащитные средства — это изолирующие электрозащитные средства, у которых изоляция долгое время способна выдерживать рабочее напряжение сети, и с помощью которых разрешено производить работы под напряжением на токоведущих частях.

Дополнительные электрозащитные средства — это изолирующие электрозащитные средства, которые не защищают человека от поражения электрическим током, а только являются дополнением к основным средствам защиты. А также они предназначены для защиты работающего от шагового напряжения и напряжения прикосновения.

По классу напряжения электрозащитные средства разделяются:

-до 1000 (В)

-выше 1000 (В)

Основные электрозащитные средства выше 1000 (В)

Приведем перечень всех изолирующих электрозащитных средств, относящихся к категории основные выше 1000 (В).

-различные изолирующие штанги

-изолирующие клещи

-указатели высокого напряжения

-различные устройства для электрических измерений и испытаний в распределительных устройствах (указатели напряжения для фазировки, устройства для прокола кабелей, электроизмерительные клещи и другое)

-различные устройства и специальные средства защиты, необходимые для работ в электроустановках выше 110 (кВ), сюда не относятся штанги для выравнивания и переноса потенциала

Основные электрозащитные средства до 1000 (В)

Приведем перечень всех изолирующих электрозащитных средств, относящихся к категории основные до 1000 (В).

-изолирующие штанги

-изолирующие клещи

-указатели низкого напряжения

-электроизмерительные клещи

-диэлектрические перчатки

-ручной инструмент (изолирующий)

Дополнительные электрозащитные средства выше 1000 (В)

Приведем перечень всех изолирующих электрозащитных средств, относящихся к категории дополнительные выше 1000 (В).

-диэлектрические перчатки

-диэлектрические боты

-диэлектрический коврик

-изолирующая подставка

-изолирующие колпаки и накладки

-штанги для выравнивания и переноса потенциала

-изолирующие стеклопластиковые (диэлектрические) стремянки и приставные лестницы

Дополнительные электрозащитные средства до 1000 (В)

Приведем перечень всех изолирующих электрозащитных средств, относящихся к категории дополнительные до 1000 (В).

-диэлектрические галоши

-диэлектрический коврик

-изолирующая подставка

-изолирующие колпаки, покрытия и накладки

-штанги для выравнивания и переноса потенциала

-изолирующие стеклопластиковые (диэлектрические) стремянки и приставные лестницы