Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Описание изодромного регулятора ⇐ ПредыдущаяСтр 4 из 4
Регулятор определяет закон регулирования, характеризующийся связью между отклонением (ошибкой) управляемого параметра (скорость вращения вала) от заданного значения и управляющим воздействием (перемещение рейки топливного насоса), устраняющим возникшее отклонение. Изодромный регулятор реализует закон пропорционально - интегрального регулирования (ПИ - регулирования). При ПИ - регулировании управляющее воздействие регулятора определяется как сумма величины пропорциональной отклонению (пропорциональное управление) и величины пропорциональной интегралу отклонения (интегральное управление). ПИ - регуляторы имеют хорошее быстродействие и высокую точность регулирования. Структурная схема изодромного регулятора имеет вид:
Рис.8 Структурная схема изодромного регулятора: z(t) – перемещение золотника; h(t) – перемещение рейки ТНВД;
Структурная схема позволяет определить передаточную функцию изодромного регулятора, которая имеет следующий вид: (33) где kp – общий коэффициент усиления регулятора. (34) где kос – коэффициент усиления обратной связи; Тр – постоянная времени регулятора;
(35) Структурная схема САРЧ вала дизеля приведена на рисунке 9.
Рис. 9. Структурная схема САРЧ вала дизеля
Принимать для всех вариантов: kос = 0,05 и Ти = kи = 0,1 с.
Используя структурную схему САРЧ вала дизеля собрать ее в пакете Simulink системы MATLAB, построить логарифмические частотные характеристики САРЧ вала дизеля для номинального режима, сделать вывод об устойчивости, определить запасы устойчивости, построить графики переходного процесса в САРЧ вала дизеля для номинального режима и определить качество регулирования. Методика вышеуказанных действий достаточно подробно описана в [5].
ЛИТЕРАТУРА
1. Ланчуковский В.И., Козьминых А.В. Автоматизированные системы управления судовыми дизельными и газотурбинными установками: Учебник для вузов. – М.: Транспорт, 1990. – 335 с. 2. Дизели. Справочник. Под общей редакцией В.А. Ваншейдта, Н.Н. Иванченко, Л.К. Коллерова. Л., Машиностроение, 1977. – 480с. 3. Бурдун Г.Д. Единицы физических величин. М.: Издательство комитета стандартов, 1967. – 216 с. 4. Юревич Е.И. Теория автоматического управления. Л.: Энергия, 1975. – 416 с. 5. Щербаков В.С., Руппель А.А., Глушец В.А. Основы моделирования систем автоматического регулирования и электротехнических систем в среде MATLAB и SIMULINK: Учебное пособие. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2003. – 160 с.
|
||||||
Последнее изменение этой страницы: 2017-02-07; просмотров: 409; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.145.93.68 (0.006 с.) |