Структурная схема моделируемой системы

Министерство Образования и Науки РФ

Федеральное агентство по образованию Российской Федерации

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

Санкт-Петербургский Государственный Технологический Университет Растительных Полимеров

 

 

Кафедра АТЭП

 

 

КУРСОВАЯ РАБОТА

на тему: «Имитационное моделирование системы управления с учетом нелинейности».

 

по дисциплине: «МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ»

 

Вариант №9

 

 

Выполнил: студент группы 542

.

 

Проверила: Селянинова Л.Н.

 

Санкт – Петербург

2010г.

 

Содержание

1. Структурная схема моделируемой системы ……………………...……………

2. Математическое описание исходных данных…………………………………

3. Определение дискретной модели заданной непрерывной части системы и соответствующего разностного уравнения……………………………………

1. Определение непрерывной и дискретной модели нелинейной характеристики заданного элемента системы ………………………………...
2. Составление системы уравнений, описывающих работу замкнутой системы управления ……………………………………………....................
3. Блок-схема алгоритма имитационного моделирования системы……………

7. Эскиз формы ввода, редактирования данных, вывода результатов моделирования в табличном, графическом виде и запись их в текстовый файл в программной среде Delphi…………………………………………………………………………….

1. Распечатка текста основного программного модуля …….………………….
2. Распечатка текстового файла результатов моделирования …………………

 

 

Структурная схема моделируемой системы

где:

g(t)- сигнал задания; х(t)- сигнал ошибки; R(t)- сигнал на выходе дискретного регулятора; S(t)-сигнал с выхода исполнительного механизма; U(t)-сигнал с выхода регулирующего органа;

Yо(t)- сигнал выхода объекта по каналу управления; Y(t) – сигнал на выходе системы; Y1(t) – сигнал на выходе датчика; f(t)– сигнал возмущения; Yf(t)-выход с канала возмущения;

Физический смысл функционирования системы

Система должна работать так, чтобы величина ошибки была равна нулю. Это условие выполняется, если G(t)= Y(t).

Определение дискретной модели заданной непрерывной части системы и соответствующего разностного уравнения.

Дискретная передаточная функция канала управления:

; ;

;

 

Разностное уравнение для канала управления:

Делим на высшую степень z:

;

;

;

Блок-схема алгоритма имитационного моделирования системы.

начало

ввод исходных данных в форму

считывание визуальных элементов

проверка правильности введенных данных

расчет постоянных вспомогательных переменных

задание начальных условий

расчет переходного процесса

запись результатов в таблицу

построение графика переходного процесса

запись в текстовый файл

конец

Переходный процесс линейной системы при ступенчатом воздействии на входе канала возмущения объекта

 

Министерство Образования и Науки РФ

Федеральное агентство по образованию Российской Федерации

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

Санкт-Петербургский Государственный Технологический Университет Растительных Полимеров

 

 

Кафедра АТЭП

 

 

КУРСОВАЯ РАБОТА

на тему: «Имитационное моделирование системы управления с учетом нелинейности».

 

по дисциплине: «МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ»

 

Вариант №9

 

 

Выполнил: студент группы 542

.

 

Проверила: Селянинова Л.Н.

 

Санкт – Петербург

2010г.

 

Содержание

1. Структурная схема моделируемой системы ……………………...……………

2. Математическое описание исходных данных…………………………………

3. Определение дискретной модели заданной непрерывной части системы и соответствующего разностного уравнения……………………………………

1. Определение непрерывной и дискретной модели нелинейной характеристики заданного элемента системы ………………………………...
2. Составление системы уравнений, описывающих работу замкнутой системы управления ……………………………………………....................
3. Блок-схема алгоритма имитационного моделирования системы……………

7. Эскиз формы ввода, редактирования данных, вывода результатов моделирования в табличном, графическом виде и запись их в текстовый файл в программной среде Delphi…………………………………………………………………………….

1. Распечатка текста основного программного модуля …….………………….
2. Распечатка текстового файла результатов моделирования …………………

 

 

Структурная схема моделируемой системы

где:

g(t)- сигнал задания; х(t)- сигнал ошибки; R(t)- сигнал на выходе дискретного регулятора; S(t)-сигнал с выхода исполнительного механизма; U(t)-сигнал с выхода регулирующего органа;

Yо(t)- сигнал выхода объекта по каналу управления; Y(t) – сигнал на выходе системы; Y1(t) – сигнал на выходе датчика; f(t)– сигнал возмущения; Yf(t)-выход с канала возмущения;