![]() Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву ![]() Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Призначення і склад курсопрокладача КП-4.
Курсопрокладач призначений для безперервного автоматичного вироблення прямокутних координат положення об'єкта, що рухається, і викреслювання на топографічній карті пройденого об'єктом шляху. Крім того, курсопрокладач у комплекті з навігаційною апаратурою дозволяє вирішувати наступні додаткові завдання: а) робити в короткий термін топографічну прив'язку бойових порядків при підготовці засобів ППО до стрільби; б) здійснювати водіння військ по заздалегідь заданому маршруту; г) наносити на карту не зазначені на ній дороги; д) знімати координати точок, наявних на карті. Основними технічними даними курсопрокладача є: • тривалість безперервної роботи не більше 24 годин; • гранична величина координат X, У і межа шляху, що вводиться, S= 0-100000 м; • межа зміни коректури шляху від —10 до +12%; • межа дирекційного кута, що вводиться 00-00 -- 60-00 пк; • масштаби застосовуваних карт: 1:50 000; 1:100 000; 1:200 000; • габаритні розміри 415x615x285мм; • вага курсопрокладача не більше 38 кг. Безвідмовна робота і точність вироблення координат у курсопрокладачі забезпечуються при наступних умовах: • температура навколишнього середовища від —40° до +50° С; • відносна вологість навколишнього повітря до 95 ±3% при температурі +20±5° С; • напругах живлення постійного 27 В ±10% і змінного трифазного 36 В частотою 400 Гц. Курсопрокладач розташований у передній правій частині апаратного відсіку на робочому місці командира відділення. Курсопрокладач складається з наступних основних частин: - система відстежування дирекційного кута; - механізм коректури шляху; - побудувальний механізм; - шкальних (підсумовуючих) механізмів; - схема висвітлення і сигналізації. Система відстежування дирекційного кута призначена для прийому і відпрацьовування зміни дирекційного кута ПУ-12, що рухається. Склад: сельсин-приймач СД-65-1ТБ асинхронний двигун-генератор ДГ-3ТА підсилювач слідкуючої системи. механізм коректури шляху для корегування помилки виміру шляху внаслідок проковзування і пробуксовування, а також зношування протекторів коліс. побудувальний механізм, призначений для обчислення збільшення прямокутних топографічних координат (Х, Y). Шкальні (підсумовуючі) механізми для відліку і відображення вимірюваних і обчислених величин.
Лічильники. Для відліку прямокутних координат у курсопрокладача використовуються лічильники 4,7 (мал.6), які дозволяють відраховувати координати, виражені п'ятизначними цифрами. Ціна оберту першого барабану 100, другого 1000, третього 10 000 і четвертого 100 000 метрів. Перший барабан має подвійну оцифровку й, крім того, розділений по окружності на 100 поділок. Ціна кожної поділки 1 метр. Початкові координати встановлюються за допомогою штовхачів, виведених на лицьову панель лічильників, а так само за допомогою маховиків координата Х3, координата Y8 (мал. 6). Відлікові пристрої. Відліковий пристрій дирекційного кута (складається з обертових шкал точного і грубого відліку і непорушного індексу. Ціна оберту шкали точного відліку становить 1-00 (6°), а шкали грубого відліку—60-00 (360°). Ціна поділок шкали точного відліку—0-01 шкали грубого відліку—1-00. Відліковий пристрій коректури шляху барабанного типу з обертовою шкалою. Ціна поділки становить 0,2%, межі градуювання від —10 до +12%.
З лицьової сторони курсопрокладача розташовані:
1 -шкала КОРР. ПУТИ; 2 -тримач запобіжника; 3 -маховик КУРС РОБОТА; 4 -штепсельне рознімання; 5 -ліхтар з лампочкою для висвітлення шкали КУРС; 6 -шкала КУРС.
Функціональна схема КП-4. Вхідними даними для курсопрокладача є дирекційний кут (курс) (напрямок руху ПУ-12М и пройдений шлях (S).
Сигнал неузгодженості у вигляді напруги, пропорційної збільшенню дирекційного кута (від сельсин-датчика, розташованого в гірокурсоуказувачі, по лінії синхронної передачі надходить на сельсин-приймач курсопрокладача (мал. 3). З сельсин-приймача напруга, посилена підсилювачем В2, надходить на виконавчий двигун ДГ-ЗТА, який по кінематичних зв'язках розвертає побудувальний механізм, шкали грубого і точного відліку, а також ротор сельсин-приймача до одержання на виході підсилювача напруги, рівної нулю.
В одному корпусі і на одному валу з двигуном перебуває асинхронний тахогенератор змінного струму, який виробляє напругу, пропорційну швидкості обертання двигуна. Ця напруга надходить на вхід підсилювача і віднімається з напруги, що надходить від сельсин-приймача, чим і забезпечується негативний зворотній зв'язок по швидкості, яка необхідна для забезпечення поліпшення якості стежачої системи курсопрокладача. Для введення значень дирекційного кута в прилад при включеній стежачій системі, є маховик КУРС РОБОТА, а при виключеній — маховик КУРС КОНТРОЛЬ. Відлік значень дирекційного кута здійснюється зі шкали КУРС). При включеному перемикачі ПУТЬ через валик від ходової частини об'єкта на механізм коректури надходить збільшення шляху. У механізмі коректури величина шляху корегується. Коректура шляху вводиться маховиком КОРР. ПУТИ, значення коректури відраховують по шкалі КОРР. ПУТИ. Введення коректури шляху обмежене механічним стопором у межах від —10 до +12%. За введеними значеннями скорегованого збільшення шляху і значення кута (побудувальний механізм вирішує залежності ∆Х = К*(S*cos a, ∆Y = К*(S*sin a Вироблені збільшення координат по окремих кінематичних ланцюгах надходять на лічильники X і Y і на масштабні механізми. Масштабні механізми перемикаються ручкою ПЕРЕКЛ. МАСШТ. залежно від масштабу карти або вимикаються, якщо робота ведеться без карти. Перед початком роботи приладу за допомогою маховиків X і Y установлюються початкові координати положення об'єкта Х0 і Y0. При роботі приладу відбувається підсумовування встановлених початкових координат зі збільшеннями цих координат, виробленими курсопрокладачем. У результаті курсопрокладач вирішує залежності Хт = Хо +∆Х Ут = Уо + ∆Y. Значення поточних координат і пройдений об'єктом шлях зчитуються з лічильників X, Y і S. Рух з масштабних механізмів по кінематичних зв'язках надходить для переміщення каретки з олівцем і обертання барабана; на карті, закріпленій на барабані, буде прокреслюватися шлях, пройдений об'єктом. Для встановлення олівця в потрібну точку карти є маховики X і Y. Для введення шляху вручну є маховик ПУТЬ. Перетворювач ПТ-200Ц. Перетворювач ПТ-200 Ц-Ш служить для перетворення постійного струму напругою 27 В в змінний трифазний струм напругою 36 В частотою 400 Гц. Розташований на ПУ-12М з лівої передньої частини, між сидінням механіка-водія і стійкою РПС-М під гіроуказувачем 1Г13М. Встановлюється на об'єкті в горизонтальному положенні. Двигун постійного струму і трифазний синхронний генератор з збудженням від постійного магніту змонтовано в єдиному алюмінієвому корпусі 18. Ротор генератора і якір двигуна розташовано на загальному валу 16. У корпус 18 з однієї сторони запресований статор 8 двигуна, набраний з листів електротехнічної сталі, з іншого боку статор 9 генератора. Обертова частина приладу складається з валу 16 з посадженими на ньому якорем 17 двигуна, ротором 11 генератора і колектором 21. Вал 16 опирається на підшипники 3 і 13, розташовані в щиті 15 і кришці 4. На кінці валу з боку двигуна на шпонці 1 гайкою 2 кріпиться вентилятор 6. До корпуса 18 кріпиться супорт 7 з щіткотримачами та щітками і кришка 4 з сальником.
Супорт, вентилятор і інші деталі цього кінця вала закриті алюмінієвим ковпаком 20, що служить для захисту приладу від забруднення і для напрямлення охолоджувального потоку повітря. У ковпаку 20 напроти лопаток вентилятора прорізані жалюзі. До щита 15 гвинтами 12 кріпиться кришка 14, що закриває підшипник 13. Блок управління 10 типу КСУ-200Ц змонтований у сталевій коробці, яка кріпиться чотирма гвинтами до корпуса перетворювача. Блок управління містить у собі: контактор, що забезпечує дистанційний запуск і вимикання перетворювача; фільтр від радіоперешкод, які викликаються роботою перетворювача; магніто-резонансний стабілізатор частоти, що підтримує постійне число обертів, а отже, і постійну частоту в перетворювачі зміною сили струму в керуючій обмотці двигуна. Електричний зв'язок перетворювача з іншими приладами виробу здійснюється за допомогою двох штепсельних рознімань, розташованих на коробці блоку управління.
Рис. 17. Перетворювач ПТ200 Ц-Ш 1 — шпонка; 2- гайка; 3 — підшипник; 4 -кришка; 5 -гвинт; 6- вентилятор; 7 — супорт; 8 -статор; 9 -статор; 10 -блок управління; 11 -ротор; 12 -гвинт; 13 -підшипник; 14 — кришка; 15 — щит; 16 -вал; 17 якір; 18 -корпус; 19 -гвинт; 20 — ковпак; 21 — колектор. Візир орієнтування ВО-1. Візир орієнтування призначений для первісного орієнтування ПУ-12М и визначення дирекційного кута між напрямком повздовжньої вісі машини і яким-небудь орієнтиром на місцевості. Візир орієнтування розташований у правій передній частині апаратного відділення на робочому місці командира відділення. Візир орієнтування встановлений на кронштейні, закріпленому напроти правого переднього вікна через яке забезпечується візирування. Візир орієнтування складається з: - монокуляра; - механізму горизонтування (маховики горизонтування, рівень); - механізм стопоріння (стопорні гвинти); - механізм кутоміра (точна, груба шкали); - підсвічування. При орієнтуванні ПУ – 12М візир горизонтується по кульковому рівню, потім монокуляр наводиться на обраний орієнтир або бусоль ПАБ – 2М і знімається відлік з азимутальних шкал. Вивірка візира проводиться при польовій вивірці системи навігації і орієнтування, яка проводиться: - при надходженні ПУ в частину або після повернення його з ремонту; - після переїзду в район, що відрізняється по географічній широті на 2 градуси і більше і по ґрунтових умовах від району попередніх вивірок; - при одержанні поганих результатів роботи (збільшенні помилок) з топоприв'язки; - після тривалого знаходження у неробочому стані.
|
||||||||||||
Последнее изменение этой страницы: 2016-08-06; просмотров: 224; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 18.116.87.88 (0.015 с.) |