Выбор двигателя. Кинематический расчет привода.

 

Определение номинальной мощности и номинальной частоты вращения двигателя.

 

Определим требуемую мощность рабочей машины , кВт:

 

 

 

где:  – значение тяговой силы в кН; .

     - линейная скорость в м/с; .

Определим общий коэффициент полезного действия (КПД) привода:

 

 

где:  - коэффициент полезного действия закрытой передачи; .

 - коэффициент полезного действия открытой передачи; .

 - коэффициент полезного действия муфты; .

 - коэффициент полезного действия подшипников качения; .

 - коэффициент полезного действия подшипников скольжения: .

Определим требуемую мощность двигателя , кВт:

 

где:  - требуемая мощность рабочей машины, в кВт; .

     - общий коэффициент полезного действия (КПД) привода; .

Определить номинальную мощность двигателя , кВт:

 

 

 принимаем равной 3 кВт.

где:  - требуемую мощность двигателя, кВт; .

Выберем тип двигателя.

Принимаем тип двигателя 4АМ112МА6У3 с синхронной частотой вращения 1000 об/мин номинальной частотой  об/мин.

 

2.2 Определение передаточного числа привода и его ступеней.

 

Передаточное число привода и определяется отношением номинальной частоты вращения двигателя  к частоте вращения приводного вала рабочей машины  при номинальной нагрузке и равно произведению передаточных чисел закрытой  и открытой  передач:

 

где:  - номинальная частота вращения двигателя об/мин.;

     - номинальная частота вращения приводного вала рабочей машины об/мин.;

     - передаточное число закрытой передачи;

     - передаточное число открытой передачи.

Определить частоту вращения приводного вала рабочей машины , об/мин для цепных конвейеров:

 

, отсюда

Определить передаточное число привода для всех приемлемых вариантов типа двигателя при заданной номинальной мощности:

 

; ; ;

;

;

Определяем передаточное число открытой передачи, оставив передаточное число закрытой передачи постоянным:

 

; ; ;

;

;

Анализируя полученные значения передаточных чисел, приходим к выводу:

а)

б)

в)

Из рассмотренных вариантов предпочтительней второй:

Определить максимальное допускаемое отклонение частоты вращения приводного вала рабочей машины , об/мин:

 

;

где δ – допускаемое отклонение скорости приводного вала рабочей машины, ℅.

Определить допускаемую частоту вращения приводного вала рабочей машины, об/мин:

;

Определить фактическое передаточное число привода :

;

Уточнить передаточные числа закрытой и открытой передач:

;

Таким образом, выбираем двигатель 4АМ112МА6У3 (Р_ном=3 кВт; n_ном=955 об/мин); передаточные числа: привода u=18,1, редуктора u_зп=7,1, ременной передачи u_оп=2,55.