Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Передаточные функции замкнутой системы
Структурная схема одноконтурной системы автоматического регулирования приведена на рис. 9.7. Рис. 9.7. Структурная схема одноконтурной системы В расчетах систем автоматического управления используют три основных вида передаточных функции. Главной передаточной функцией является передаточная функция по каналу регулирования y зад ® y (t), f (0) = 0 . (9.9) Передаточная функция замкнутой системы для ошибки, то есть по каналу yзад ® ε(t), где ε(t) = y зад (t)− y (t) − ошибка регулирования и f (t) = 0 . (9.10) Передаточная функция замкнутой системы по возмущающему воздействию, то есть по каналу f (t) ® y (t), . (9.11) Анализ передаточных функций замкнутой системы показывает, что знаменатель у них один и тот же, а числители различны. Характеристическое уравнение замкнутой системы находится в знаменателе передаточной функции и записывается в виде 1 + Wo 6 (s)× W р (s) = 0. (9.12) Корни этого уравнения равны полюсам si передаточной функции замкнутой системы. Динамические свойства процессов, протекающих в замкнутой системе, существенно отличаются от процессов в разомкнутой системе, состоящей из тех же самых звеньев. Правила преобразования структурных схем Реальные объекты обладают сложной структурой. Для определения передаточных функций сложных объектов используют упрощение их структурных схем с помощью трех основных типов соединений. Критерий правильности упрощения схемы заключается в равенстве входных и выходных сигналов упрощаемого участка до и после преобразования. Схемы с ясно различимыми основными типами соединений, встречаются редко, так как в них присутствуют перекрестные связи. Тогда возникает необходимость перестановки и переноса сумматоров и узлов. 1. Перенос узла через узел осуществляют без дополнительных преобразований (рис. 9.8). Рис. 9.8. Перенос узла через узел: а) до переноса; б) после переноса 2. Перенос сумматора через сумматор осуществляют без дополнительных преобразований (рис. 9.9). Рис. 9.9 Перенос сумматора через сумматор: а) до преобразования; б) после преобразования 3. Перенос узла через сумматор по направлению сигнала требует введения дополнительного звена с передаточной функцией (−1) (рис. 9.10).
Рис. 9.10. Перенос узла через сумматор: а) до преобразования; б) после преобразования 4. Перенос сумматора через узел по направлению сигнала требует введения дополнительного звена с передаточной функцией +1 (рис. 9.11). Рис. 9.11. Перенос сумматора через узел: а) до преобразования; б) после преобразования 5. Перенос узла через звено по направлению сигнала приводит к появлению дополнительного звена с передаточной функцией 1/ W (s) (рис. 9.12). Рис. 9.12. Перенос узла через звено: а) до преобразования; б) после преобразования 6. Перенос узла через звено против направления сигнала приводит к появлению звена с передаточной функцией W (s) (рис. 9.13). Рис. 9.13 Перенос звена через узел: а) до преобразования; б) после преобразования 7. Перенос сумматора через звено по направлению сигнала сопровождается появлением звена с передаточной функцией W (s) (рис. 9.14). Рис. 9.14. Перенос сумматора через звено: а) до преобразования; б) после преобразования 8. Перенос сумматора через звено против направления сигнала приводит к появлению звена с передаточной функцией 1/ W (s) (рис. 9.15). Рис. 9.15 Перенос звена через сумматор: а) до преобразования; б) после преобразования 9. Вынесение элемента из прямой связи приводит к появлению дополнительных звеньев в прямой и дополнительной цепи (рис. 9.16). Рис. 9.16. Вынесение элемента из прямой связи: а - до преобразования; б - после преобразования 10. Внесение элемента в прямую связь приводит к появлению дополнительных звеньев в прямой и дополнительной цепи (рис. 9.17). Рис. 9.17. Внесение элемента в прямую связь: а) до преобразования; б) после преобразования 11. Вынесение элемента из обратной связи приводит к появлению дополнительных звеньев в прямой цепи (рис. 9.18). Рис. 9.18. Вынесение элемента из обратной связи: а) до преобразования; б) после преобразования 12. Внесение элемента в обратную связь приводит к появлению дополнительных звеньев в прямой цепи и цепи обратной связи (рис. 9.19). Рис. 9.19. Внесение элемента в обратную связь: а - до преобразования; б - после преобразования
|
|||||
Последнее изменение этой страницы: 2021-12-15; просмотров: 75; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 13.59.187.201 (0.007 с.) |