![]() Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву ![]() Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Регулятор интегрального действия (И-регулятор).
У И-регуляторов нет однозначной зависимости между отклонением регулируемой температурой и мощностью печи, при этом изменение подводимой к печи мощности производятся со скоростью пропорциональной отклонению температуры от ее заданного значения. ки= d Рн/ dt , где 1°C ки- коэффициент усиления мощности по скорости изменения температуры, единственный параметр настройки И-регулятора. Интегрирование сигнала рассогласования осуществляется с помощью схемы: W(p)= ки = 1 = 1 . P Tp RCp Статическая ошибка регулирования при И-регуляторе не может возникнуть, так как при любом отклонении температуры от заданной, регулятор будет изменять мощность печи, добиваясь ее соответствия с потребляемой. Диаграммы изменения во времени ошибки и мощности при И-регулировании. Запас устойчивости в системах с И-регулятором ниже, чем в системах с П-регулятором, переходные процессы имеют колебательный характер, затухание этих колебаний возможно лишь при малых значениях параметров настройки Ки, но при этом значительно выше амплитуда первого динамического отклонения при регулировании. Регулятор пропорционально-интегрального действия (ПИ-регулятор, изодромный). ПИ-регулятор подобен системе из двух параллельно включенных регуляторов. ки= кп/ Ти, Ти= кп/ ки, где ки- коэффициент по скорости изменения ошибки; Ти- время изодрома- время, через которое в закон регулирования вводится интегральное воздействие. Сначала регулятор работает как чисто пропорциональный, а по истечении Ти преобладает его интегральное воздействие. кп=R2/R1; Ти=(R1+R2)·c. ПИ-регулятор обеспечивает поддержание температуры точно на заданном уровне при меньшей колебательности переходных процессов по сравнению с И-регуляторами. Регулятор пропорционально-интегрально-дифференциального действия (ПИД-регулятор, изодромный с предварением). Осуществляют изменение мощности печи пропорционально отклонению температуры, интегралу и скорости изменения температуры. Тпр характеризует степень введения производной в закон регулирования. Т.е. чем больше Тпр, тем более низкие скорости изменения сигнала можно будет учесть в законе регулирования. ПИД-регулятор обеспечивает наименьшее динамическое отклонение, при том, что как и П-регулятор обеспечивает минимальное время регулирования и как И-регулятор своит к нулю статизм системы. Применяются в ЭПС прецизионного действия, обеспечивая наивысшее качество регулирования.
|
||||
Последнее изменение этой страницы: 2021-12-07; просмотров: 153; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.144.114.85 (0.006 с.) |