Законы кинематики прямолинейного движения

Равномерное движение – это движение при котором точка за равные промежутки времени проходит равные отрезки пути.

         S = v  t

          v = const  

          a = 0

 

 

Неравномерное движение – это движение при котором точка за равные промежутки времени проходит неравные отрезки пути.

Равнопеременное движение - это движение с постоянным касательным ускорением.

S = v₀

v = v₀  a t

a = const

Если a ˃ 0 – движение равноускоренное

Если a < 0 – движение равнозамедленное

 

Криволинейное равнопеременное движение

Если точка движется по кривой траектории, то её ускорение:

 

              a =

               a_n =                                    A

                a_t =                       a_n           a_t

                                                                          v

                                                                    a

 

Виды движения точки в зависимости от ускорения

 

1. Равномерное и прямолинейное движение характеризуется тем что

 

     a_t =  = 0 (v = const); a_n =  = 0 (а = 0, R = )

     2. Равномерное и криволинейное движение характеризуется тем что

               a_t =  = 0 (v = const);      a_n =  0 (a =a_n)

    

      3.Неравномерное прямолинейное движение

       a_t =  0;    a_n =  = 0 (a = a_t,  R = )

4. Неравномерное криволинейное движении

a_t =  0;    a_n =  0 (a = a_n + a_t)

 

 

Тема 1.7. Простейшие движения твёрдого тела

К простейшим движениям тела относятся поступательное движение и вращение вокруг неподвижной оси.

Поступательным называется такое движение жесткого тела, при котором всякая прямая, проведённая в этом теле, остается параллельной своему начальному положению.

 

 

В

                      В₁                                      В₂   

 

 

А

                     А₁                                       А₂

 

Поступательное движение может быть прямолинейным и криволинейным. При прямолинейном поступательном движении все точки тела описывают равные и параллельные прямые линии. При криволинейном поступательном движении все точки тела описывают одинаковые кривые.

 

Вращательное движение твердого тела

 

Вращательное движение относительно неподвижной оси - это такое движение,когда все точки тела описывают вокруг этой оси окружности на плоскостях перпендикулярных этой оси с центром на этой оси.

Вращательное движение имеет важное практическое значение. Его законы определяют движения шкивов, маховиков, зубчатых колес и др.

Рассмотрим тело вращающееся вокруг неподвижной оси Оz. Предположим, что тело за время t повернулось на угол  и заняло положение А₁В1.

Угол поворота () или угловая координата вращения тела измеряется в

радианах (рад)

 

 

                                   

                             z

 

                                      φ        А₀             

                                          А₁

 

                                         φ           В₀

                                                 

                                                        В₁

 

 

град  = рад

 

об  = рад

Уравнением,определяющим положение вращающегося тела в каждый данный момент времени. Будет уравнение, выражающее угол поворота как функцию от времени.

 = f(t)

Пример:  =4t³ + 2t² + 2

 

Угловая скорость (w) – поворота за единицу времени. Измеряется в рад/с