![]() Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву ![]() Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Нелинейные автоматические системы
Управления
Автоматическая система регулирования, в состав которой включены звенья, име-ющие нелинейную статическую характеристику, называется нелинейной. В данном случае речь идёт о существенно нелинейных звеньях, статические характеристики которых не могут быть линеаризованы известными методами без потери их су-щественных особенностей. В настоящее время из всего многообразия нелинейных характеристик выделен класс существенно нелинейных, которые могут быть отне-сены к типичным нелинейностям. Такие характеристики включают зоны нечувст-вительности, насыщения, гистерезиса и т.п. Существенно нелинейными могут быть характеристики различных звеньев системы регулирования: датчиков, исполни-тельных механизмов, регуляторов. Широкое применение в автоматизации произ-водственных процессов получили нелинейные системы регулирования с регулято-рами, имеющими релейную статическую характеристику. Это так называемые сис-темы позиционного регулирования. Сигнал на выходе позиционного регулятора в зависимости от величины входного сигнала может принимать одно из двух возможных постоянных значений ymax или ymin. Последнее в частном случае может равняться нулю. На рис.32 приведена релейная характеристика.
Рис. 32. Статистическая характеристика позиционного регулятора.
При достижении входным сигналом величины порога срабатывания В качестве примера рассмотрим работу автоматической системы регулирования уровня жидкости в ёмкости с позиционным регулятором ПР 1.6, функциональная и структурная схемы которой показаны на рис.33.
Рис. 33. Автоматическая система регулиированияуровня С позиционным регулятором: а. – функциональная схема; б. – структурная схема.
Проиллюстрируем работу системы регулирования графиками. Когда уровень жидкости в ёмкости в результате стока упадёт ниже заданного значения
Рис. 34. Переходные процессы в автоматической системе регулирования с позиционным регулятором.
В установившемся состоянии, что имеем место при постоянном расходе жид-кости на стоке, в автоматической системе регулирования с позиционным регуля-тором возникают автоколебания регулируемой величины относительно её за-данного значения. Диапазон колебаний регулируемой величины Если по условиям технологии необходимо строго поддерживать заданное значе-ние регулируемой величины, то применяют линейные системы регулирования с не-прерывными регуляторами. Если же допустимы колебания регулируемой величины в пределах
|
||||||
Последнее изменение этой страницы: 2021-04-12; просмотров: 72; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 18.116.81.162 (0.005 с.) |