Их взаимное расположение и определило компоновку машины.

Для обеспечения наибольшей эффективности поисковых операций радиотехнические устройства могли быть смонтированы только в переднем свесе корпуса.

Оптимальное распределение весовых нагрузок достигалось за счёт установки груза и стрелового крана за второй осью.

Силовой агрегат с обслуживающими системами и топливным баком занял свое место сразу за кабиной экипажа.

Важнейшими свойствами, которыми должно обладать поисковое транспортное средство при эвакуации экипажа, совершившего посадку в труднодоступном районе, являются его проходимость и подвижность, т.е. возможность перемещения с заданной скоростью в условиях полного бездорожья.

В ситуации, когда космонавтам, приземлившимся в местности с неразвитой дорожной сетью или полном её отсутствием, нужна медицинская либо другая помощь, первостепенную роль играет время прибытия ПЭУ в установленную точку и возвращение по кратчайшему пути вне зависимости от состояния опорной поверхности, по которой приходится двигаться.

Кроме того, поскольку освоение космического пространства в мирных целях «сосуществовало» с оборонными аспектами деятельности государства в этой области, интерес военных специалистов к скорейшему получению разведывательной информации, находящейся на борту спускаемого аппарата соответствующего назначения, был очень велик. Это тоже стало одной из функций зиловского вездехода.

Чтобы достижение указанных результатов стало реальным, ПЭУ с погруженным на неё спускаемым аппаратом должна быть двигаться по шоссейным дорогам со скоростью 40-50 км/ч, по фунтовым дорогам – 20-30 км/ч, по мелколесью, сухому сыпучему песку, полуметровому снежному покрову, заболоченной местности, переувлажнённому грунту и воде – 5-10 км/ч.

Следовало уверено преодолевать подъемы и спуски крутизной 25-30°, устойчиво двигаться по косогору с уклоном до 22°, безбоязненно плавать при высоте волн 0,5 м и скорости ветра 15 м/сек, переезжать рвы и канавы шириной 1,5 метра.

Дальность действия 400 км определялась исходя из того, что ПЭУ должна осуществлять поиск СА в радиусе 30- 50 км.

Компоновка ПЭУ-1 (ПЭУ-IP). Вид сбоку.

Вид в плане.

Машина уверенно брала крутой подъём на выходе из водоёма, быстро входила в воду.

Машина преодолевала рвы и канавы шириной более 2 метров.

Вездеход без особого труда двигался по песчанной поверхности.

ПЭУ-1 обладала хорошими водоходными качествами.

Используя систему регулирования давления воздуха в шинах, ПЭУ могла преодолевать болото глубиной 0,6-0,8 м