Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Обратный локальный регулятор
Обратный локальный регулятор с передаточной функцией R ол(p) (рис. 3.3) охватывает местной обратной связью подлежащий коррекции элемент системы, чаще всего оконечный каскад усилителя или исполнительное устройство. Рис. 3.3. Схема с обратным локальным регулятором Передаточная функция замкнутой системы с обратным локальным регулятором равна (3.5) Условия эквивалентности обратного локального регулятора и последовательного регулятора
На практике может применяться как положительная, так и отрицательная локальная обратная связь. Положительная локальная обратная связь позволяет увеличить статический коэффициент усиления охватываемого элемента в существенно большем диапазоне, чем при подключении последовательного усилителя. Увеличение статического коэффициента усиления положительно сказывается на точности САУ в целом – уменьшает статическую ошибку системы (или соответствующие коэффициенты ошибок при астатизме). Например, охватив устойчивую статическую систему с передаточной функцией контуром положительной обратной связи через усилитель с коэффициентом усиления , получим скорректированную подсистему с передаточной функцией и статическим коэффициентом усиления : При подборе коэффициента существенно увеличивается общий коэффициент усиления разомкнутой системы, что выгодно сказывается на точности и быстродействии системы (и, напротив, снижаются запасы устойчивости). Установившаяся ошибка отработки единичного входного сигнала е уст для статической системы без локальной обратной связи и ошибка е~ уст для системы с положительной локальной обратной связью соответственно равны При этом Видим, что ошибка может быть существенно уменьшена. Для сравнения: тот же эффект при применении последовательного регулятора потребовал бы использования специального усилителя с очень большим коэффициентом усиления (дорого, не рационально). Локальная отрицательная обратная связь широко применяется в автоматике для стабилизации и улучшения качества работы элементов системы, склонных к неустойчивости или слишком инерционных, имеющих большую постоянную времени: неустойчивые элементы могут быть стабилизированы, а у слишком инерционных – повышено быстродействие.
· Неустойчивая подсистема первого порядка с передаточной функцией , охваченная отрицательной обратной связью дифференцирующего типа , при превращается в устойчивое звено с постоянной времени · Инерционная подсистема первого порядка с передаточной функцией и большой постоянной времени T 2 с помощью локальной отрицательной обратной связи через широкополосный усилитель становится более быстродействующей. Ее передаточная функция имеет постоянную времени существенно меньше, чем у исходной: Локальная обратная связь применяется для уменьшения электромеханической постоянной времени двигателя в СУ ПР. · В колебательной подсистеме второго порядка с малым коэффициентом затухания x2 << 1 при охватывании отрицательной обратной связью значительно увеличивается коэффициент затухания: Выбрав постоянную времени регулятора из условия можно превратить колебательное звено в два апериодических устойчивых звена с постоянными времени что дает увеличение запасов устойчивости системы.
|
|||||
Последнее изменение этой страницы: 2017-02-05; просмотров: 324; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.22.75.212 (0.006 с.) |