![]() Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву ![]() Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Программа исследования динамики лесных машин на эвм ⇐ ПредыдущаяСтр 4 из 4
0010LIST PROGRAM REAL, K, N READ <5>α, β, κ, n, C1, C2, C3, C4, C12, TN, TK, DT D1 = C2*K - C1*A D2 = C1*K + C2*A D3 = C4*N – C3*B D4 = C3*N + C4*B D5 = A*D2 - K*D1 D6 = A*D1 + K*D2 D7 = B*D4 - N*D3 D8 = B*D3 + N*D4 D9 = K*D5 +A*D6 D10= K*D6 –A*D5 D11= N*D7 +B*D8 D12= N*D8 –B*D7 WRITE <7,10> 10FORMAT<X,’T’,7X,’Y’,10X,’Y1’,9X,’Y2’,9X,’Y3’,9X,’Q’> T=TN 20R1=EXP<-A*T> R2 = EXP<-B*T> R3 = cos<K*T> R4 = sin<K*T> R5 = cos<N*T> R6 = sin<N*T> Y =R1*<C1*R3+C2*R4>+R2<C3*R5+C4*R6> Y1=R1*<D1*R3-D2*R4>+R2<D3*R5- D4*R6> Y2=R1*<D5*R4-D6*R3>+R2<D7*R6- D8*R5> Y3=R1*<D9*R3+D10*R4>+R2<D11*R5+D12*R6> Q = Y* CМГ12 WRITE<7,30>T, Y, Y1, Y2, Y3,Q 30FORMAT<X,F5.3,3X,F8.4,3X,F8.4,3XF8.4,3X,F10,4,X> T=T+DT IF<T<=TK>GO TO 20 END xx 0003 RUN Обозначено:
D1 = C2× k – C1×α; D2 = C1× k + C2×α; D3 = C4×n – C3×β; D4 = C3×n + C4×β; D5 = α×D2 – k×D1; D6 = α×D1 + k×D2; D7 = β×D4 + n×D3; D8 = β×D3 + n×D4; D9 = k×D5 + α×D6; D10 = k×D6 – α×D5; 3.3.3. Вопросы для самопроверки: 1. В чем заключаются особенности эксплуатации лесных машин? 2. Как влияет на нагруженность лесной машины ветровая нагрузка на дерево? 3. Почему переходные процессы, протекающие в лесных машинах, целесообразно изучать на моделях с сосредоточенными дискретными массами? 4. Как осуществляется приведение массы стрелы и рукояти к точке подвеса рабочего органа? 5. Для чего необходимо определять приведенные массы элементов манипулятора и предмета труда? 6. Как определяется изгибная жесткость стрелы, рукояти и дерева? 7. Как влияет жесткость гидропривода на общую приведенную жесткость манипулятора? 8. Какие основные параметры дерева необходимо знать при исследовании взаимодействия лесной машины с предметом труда? 9. В чем заключается разница в определении динамических характеристик и уровня нагрузок на манипулятор при рассмотрении взаимодействия лесных машин с предметом труда на двухмассовых и трехмассовых расчетных схемах? 10. Какое влияние оказывает на уровень динамических нагрузок приведенная жесткость манипулятора? 11. Как влияет на уровень динамических нагрузок приведенная жесткость подвески базовой машины? 12. В чем заключаются особенности определения динамических нагрузок при работе лесной машины в режиме подъема груза с "подхватом"? 13. Как влияют на уровень нагрузок скорость перемещения элементов манипулятора (стрелы) и время переходного процесса? 14. Какими критериями пользуются при оценке уровня нагруженности лесной машины?
15. Какие конструктивные решения можно применить в технологическом оборудовании и приводе для снижения уровня нагрузок?
3.3.4. Порядок оформления контрольной работы 1. Используя трехмассовую расчетную схему, определить частоты колебаний и максимальную добавочную нагрузку на манипулятор при взаимодействии с деревьями объемом 0,25 – 2,00 м3 (лесная машина типа ТБ–1М) или сосредоточенными грузами g1, G2,..., Gn (машина типа ЛП–52). 2. Определить коэффициенты динамичности и построить, соответственно, графики зависимостей КД = f(V) или КД = f(G). 3. Построить график изменения добавочной нагрузки на манипулятор при пакетировании дерева одного (любого) объема или груза любой массы. 4. Определить максимальное давление в гидроприводе стрелы. 5. Выполнить анализ полученных результатов. 6. Определить коэффициент динамичности по двухмассовой расчетной схеме. 7. Выводы и рекомендации по снижению динамических нагрузок. 8. Ответ на два вопроса, приведенных в перечне вопросов для самопроверки.
Таблица 3.6 Осредненные характеристики предмета труда дерева
Таблица 3.7 Исходные данные кдвухмассовой расчетной схеме (трелевочный трактор типа ТБ – 1)
Таблица 3.8 Исходные данные к трехмассовой расчетной схеме (трелевочный трактор ТБ – 1, ВТМ ЛП – 17А)
Таблица 3.9 Исходные параметры к трехмассовой расчетной схеме (машина для корчевки пней типа ЛП – 52)
Таблица 3.10 Исходные данные к двухмассовой расчетной схеме (машина типа ЛП – 52)
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Последнее изменение этой страницы: 2016-12-14; просмотров: 345; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.15.12.124 (0.024 с.) |